Zalpha ARV

DF Automation

Industrial-Robot

Malaysiaリリース済み

★評価はまだありません

情報源:

産業:

用途:

価格:

未発表

モデル:

Zalpha-E-TB-03-UR3/5/10 autonomous robot vehicle with Universal Robots cobot

説明

Zalpha ARVはDF AutomationのIndustrial-Robotです。マシンテンディング、マテリアルハンドリング向けに設計されています。主な数値：稼働時間 600 分、可搬質量 300 kg。

Zalpha ARV (autonomous robot vehicle) is DF Automation & Robotics' mobile manipulator: an extended Zalpha AMR that carries a Universal Robots collaborative arm, offered as model Zalpha-E-TB-03 for the UR3, UR5 or UR10 cobot, so a single robot can drive between stations and pick, place or tend machines on arrival. The platform carries 300 kg, is 550 mm wide with a load surface 820 x 550 mm at 203 mm from the ground, and drives at up to 1 m/s on a two-wheel differential drive using bottom-mounted laser natural-feature navigation. A 25.6 V, 130 Ah LiFePO4 battery gives about 10 hours of operation and recharges in about 2 hours, and the robot is programmed with DF's NavWiz software and coordinated with DFleet.

特長

Zalpha extended AMR with Universal Robots cobot (UR3, UR5 or UR10)
Payload 300 kg
load surface 820 x 550 mm at 203 mm height
width 550 mm
Bottom laser natural-feature navigation (TB)
speed up to 1 m/s
2-wheel differential drive
LiFePO4 25.6 V 130 Ah
~10 h running time
~2 h charge
NavWiz mapping and flowchart task programming
DFleet fleet management

技術仕様

検証済み

本体
寸法	W 550 mm
可搬重量	300 kg
移動性能
移動方式	車輪型
速度	3.6 km/h
使用環境	Factories and labs (indoor)
電源
バッテリー駆動時間	600 min
センシング・演算
センサー	laser scanner, cobot force sensing (UR)
接続性	Wi-Fi

メーカー情報第三者情報情報源なし情報源のステータスは、このロボットに登録された情報源に基づきます。

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技術仕様

検証済み

本体
寸法	W 550 mm
可搬重量	300 kg
移動性能
移動方式	車輪型
速度	3.6 km/h
使用環境	Factories and labs (indoor)
電源
バッテリー駆動時間	600 min
センシング・演算
センサー	laser scanner, cobot force sensing (UR)
接続性	Wi-Fi