Dirty Mogurinko

Ishikawa Iron Works

Mobile-Robots Japan

Japanリリース済み

★評価はまだありません

情報源:

産業:

用途:

価格:

未発表

モデル:

Ishikawa Iron Works Dirty Mogurinko remote-controlled pipe inspection robot

説明

Dirty MogurinkoはIshikawa Iron WorksのMobile-Robotsです。データ収集、点検向けに設計されています。主な数値：14 kg、稼働時間 90 分。

Dirty Mogurinko is a tethered, remote-controlled inspection robot for pipes of 400 mm and up, which Ishikawa calls the most mobile in the series. Its six low-pressure wheels sit in an inverted V with skid steering, so it turns on the spot and crosses soil, rubble and steps, with no tracks or belts for debris to jam. It is waterproof, runs through still and flowing water, and reaches 10 m/min with 7 kg of pulling force. Batteries give about 1 to 1.5 hours per charge. A 190-degree 520,000-pixel camera records to an SD card, and its height and angle can be set to reach the centre of larger pipes or stay above the water. A handheld controller with a 5.6-inch monitor runs the robot over a marked 50 m cable, or 100 m on some units. One unit was donated to Hai Phong, Vietnam, through JICA, and Ishikawa inspected sewers there with it.

特長

For pipes of 400 mm and up
Remote control over marked cable
50 m cable
100 m on some units
Speed 10 m/min
6-wheel inverted-V skid steering
Pivot turns on the spot
Waterproof
runs in flowing water
7 kg pulling force
About 1 to 1.5 h per charge
190-degree 520,000-pixel CCD camera
Adjustable camera height and angle
32-step LED lighting
5.6-inch handheld controller
Report software included

技術仕様

検証済み

本体
重量	14 kg
寸法	L 490 mm × W 320 mm × H 185 mm
移動性能
移動方式	車輪型
速度	0.6 km/h
使用環境	Inside sewers, culverts and pipes
電源
バッテリー駆動時間	90 min

メーカー情報第三者情報情報源なし情報源のステータスは、このロボットに登録された情報源に基づきます。

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技術仕様

検証済み

本体
重量	14 kg
寸法	L 490 mm × W 320 mm × H 185 mm
移動性能
移動方式	車輪型
速度	0.6 km/h
使用環境	Inside sewers, culverts and pipes
電源
バッテリー駆動時間	90 min