描述
Stompy 是由 Stompy Robotics 打造的一款實驗性大型六足步行機器人，體現了該公司對開源重型步行機器人的願景。 該機器人最初於 2012 年左右作為一個由社群驅動的機器人專案推出，歷經多次迭代演進，現今世代著重於負載行走能力、地形適應性以及可擴展的機械設計。 與單一用途的工業機器人不同，Stompy 專為以人為本且地形崎嶇的環境而設計，能執行重型運輸及實驗性移動任務。其開發反映了業界更廣泛的趨勢轉向：針對輪式車輛不適用的環境，轉而採用腿式移動技術。
功能特色
- 六足行走系統
- 承重設計
- 地形適應型移動
技術規格
| 物理參數 | |
| 重量 | Several hundred kilograms (prototype dependent) |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 3 m |
| 材料 | 鋼結構框架與重型機械接頭 |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 四足動物 |
| 電源與續航 | |
| 續航時間 | 取決於外部電源 |
| 充電類型 | 外部電源／發電機供電 |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | IMU, 關節編碼器, 實驗性導航感測器 |
| 連線方式 | 有線與無線控制系統 |
| 軟體 / AI | 開源控制平台 |
技術規格
| 物理參數 | |
| 重量 | Several hundred kilograms (prototype dependent) |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 3 m |
| 材料 | 鋼結構框架與重型機械接頭 |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 四足動物 |
| 電源與續航 | |
| 續航時間 | 取決於外部電源 |
| 充電類型 | 外部電源／發電機供電 |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | IMU, 關節編碼器, 實驗性導航感測器 |
| 連線方式 | 有線與無線控制系統 |
| 軟體 / AI | 開源控制平台 |
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圖片貢獻
機器人論壇
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評分
常見問題
What is the 史東比?
Stompy 是由 Stompy Robotics 打造的一款實驗性大型六足步行機器人，體現了該公司對開源重型步行機器人的願景。 該機器人最初於 2012 年左右作為一個由社群驅動的機器人專案推出，歷經多次迭代演進，現今世代著重於負載行走能力、地形適應性以及可擴展的機械設計。 與單一用途的工業機器人不同，Stompy 專為以人為本且地形崎嶇的環境而設計，能執行重型運輸及實驗性移動任務。其開發反映了業界更廣泛的趨勢轉向：針對輪式車輛不適用的環境，轉而採用腿式移動技術。
Who makes the 史東比?
The 史東比 is made by Stompy Robotics (Open-source robotics initiative), a robotics company based in United Kingdom.
How much does the 史東比 cost?
Stompy Robotics (Open-source robotics initiative) has not publicly announced pricing for the 史東比. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the 史東比 used for?
The 史東比 is designed for 運輸. It is used in 研究 settings.
How much does the 史東比 weigh?
The 史東比 weighs Several hundred kilograms (prototype dependent).
What is the battery life of the 史東比?
The 史東比 runs for 取決於外部電源 on a charge.