描述
Stompy 是由 Stompy Robotics 研发的一款实验性大型六足步行机器人，体现了该公司对开源重型步行机器人的愿景。 该机器人最初于2012年左右作为社区驱动的机器人项目推出，历经多次迭代演进，当前版本重点关注承重行走、地形适应性以及可扩展的机械设计。 与单一用途的工业机器人不同，Stompy 专为以人为本且地形崎岖的环境而设计，能够执行重型运输和实验性移动任务。其研发体现了行业的大趋势——在轮式车辆无法适应的环境中，正日益转向采用腿式移动方案。
功能特点
- 六足行走系统
- 承重设计
- 地形自适应行走
技术规格
| 物理参数 | |
| 重量 | Several hundred kilograms (prototype dependent) |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 3 m |
| 材料 | 钢结构框架和重型机械连接件 |
| 移动能力 | |
| 运动类型 | 四足动物 |
| 电源与续航 | |
| 续航时间 | 取决于外部电源 |
| 充电类型 | 外部电源/发电机供电 |
| 感知与计算 | |
| 传感器 | IMU, 关节编码器, 实验性导航传感器 |
| 连接方式 | 有线和无线控制系统 |
| 软件 / AI | 开源控制平台 |
技术规格
| 物理参数 | |
| 重量 | Several hundred kilograms (prototype dependent) |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 3 m |
| 材料 | 钢结构框架和重型机械连接件 |
| 移动能力 | |
| 运动类型 | 四足动物 |
| 电源与续航 | |
| 续航时间 | 取决于外部电源 |
| 充电类型 | 外部电源/发电机供电 |
| 感知与计算 | |
| 传感器 | IMU, 关节编码器, 实验性导航传感器 |
| 连接方式 | 有线和无线控制系统 |
| 软件 / AI | 开源控制平台 |
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常见问题
What is the 斯托姆皮?
Stompy 是由 Stompy Robotics 研发的一款实验性大型六足步行机器人，体现了该公司对开源重型步行机器人的愿景。 该机器人最初于2012年左右作为社区驱动的机器人项目推出，历经多次迭代演进，当前版本重点关注承重行走、地形适应性以及可扩展的机械设计。 与单一用途的工业机器人不同，Stompy 专为以人为本且地形崎岖的环境而设计，能够执行重型运输和实验性移动任务。其研发体现了行业的大趋势——在轮式车辆无法适应的环境中，正日益转向采用腿式移动方案。
Who makes the 斯托姆皮?
The 斯托姆皮 is made by Stompy Robotics (Open-source robotics initiative), a robotics company based in United Kingdom.
How much does the 斯托姆皮 cost?
Stompy Robotics (Open-source robotics initiative) has not publicly announced pricing for the 斯托姆皮. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the 斯托姆皮 used for?
The 斯托姆皮 is designed for 运输. It is used in 研究 settings.
How much does the 斯托姆皮 weigh?
The 斯托姆皮 weighs Several hundred kilograms (prototype dependent).
What is the battery life of the 斯托姆皮?
The 斯托姆皮 runs for 取决于外部电源 on a charge.