ANYbotics 為 ANYmal 配備用於安全門的數位徽章

自主巡檢機器人在過去幾年間，已學會如何在崎嶇不平的地面行走、攀爬樓梯，以及在沒有人類操作員在場的情況下讀取儀表數據。然而，它們尚未學會如何開門。對於一台既無通行證、 沒有門禁卡，也無合法進入授權的機器人而言，在實施門禁管控的工業場區內，這扇門無異於一道難以逾越的障礙，迫使操作人員面臨兩種兩難的選擇：要麼將門撐開而違反防火分區規定，要麼派人重返那片本該由機器人負責隔離的危險區域。這項限制如今已有所放寬。2026年9月24日， 總部位於蘇黎世的四足機器人製造商 ANYbotics 宣布，已與瑞士門禁控制集團 dormakaba 及瑞士識別技術公司 LEGIC Identsystems AG 合作，讓其 ANYmal 巡檢機器人能夠像持有證件的員工一樣，透過安全門申請、獲取並記錄建築物進出權限。

總部位於瑞士魯姆朗（Rumlang）的 dormakaba，是全球規模較大的門禁控制與安全硬體集團之一，為全球各地的機場、醫院及工業場區供應門閉合器、鎖具及自動化進出系統。 總部位於鄰近瑞士韋茨伊康（Wetzikon）的 LEGIC Identsystems AG，在同一市場中佔據著範圍較窄但至關重要的利基：該公司開發用於安全憑證的射頻識別（RFID）晶片技術，這項技術已授權應用於其他廠商銷售的廣泛門禁控制硬體中，從員工證到飯店門卡皆然。 與 ANYbotics 並列——該公司於 2016 年從蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）分拆出來，目前擁有約 200 名員工，迄今已籌集超過 1.5 億美元資金——這三家公司共同構建了一個完整的解決方案堆疊：包含移動機器人平台、憑證標準，以及用於讀取憑證的門禁硬體。

專為現有門禁系統打造的雙層解決方案

這項合作將門禁問題拆解為兩項獨立的工程任務，並透過兩種不同的技術來解決，而它

關鍵在於哪一方更為先進。對於機器人預定路徑上的未上鎖門，雷達感測器會偵測到 ANYmal 接近，並觸發安裝在現有門上的改裝版 dormakaba ED 100 或 ED 250 平開門驅動器。門隨之開啟，機器人通過後，門便會再次關閉。 門體本身完全不受影響：該系統設計上無需進行結構修改，即可適用於室內、室外及防火門，且 dormakaba 的當地團隊會透過與現有人工操作自動門相同的服務管道，負責現場勘查、報價及安裝工作。系統的這部分現已正式上市。

上鎖且設有門禁控制的門才是更棘手的問題，這也是實際上需要三家公司而非兩家公司共同解決的課題。 雷達感測器雖能告知門戶有物體接近，卻無法判斷該物體是否具備進入授權。為解決此問題，ANYmal 搭載了 LEGIC 安全模組，賦予機器人可信賴的數位身分——這與人類員工隨身攜帶的識別證所屬的憑證類別相同。 當 ANYmal 接近受保護的門口時，它會向 dormakaba 的 exos 管理平台發送電子通行請求；該平台會將此請求與檔案中已有的權限進行比對，決定准許或拒絕，批准後解鎖，並為整個交互過程加註時間戳以供日後審查。 ANYbotics 工作流程整合團隊的產品經理雅各布·歐拉-羅爾（Jacob Euler-Rolle）簡明扼要地闡述了其背後邏輯：一扇緊閉的門曾是阻礙該公司機器人進入工廠最關鍵區域的唯一障礙，而透過 LEGIC 與 dormakaba 解決此問題，讓 ANYmal 無需重建任何基礎設施即可進入這些區域。 ANYbotics 共同創辦人兼執行長彼得·范克豪澤（Peter Fankhauser）以類似的論點闡述了商業價值：客戶購買的並非機器人本身，而是購買「減少非計劃性停機時間」以及「減少需進入危險區域的人員數量」，同時還獲得了一台能以相同方式穿過門的機器人

規則以及與受授權同事相同的稽核軌跡，正是實現此目標的關鍵。

Whitegate 試點計畫將產品演示轉化為實際運作紀錄

這類公告的成敗關鍵在於是否有人實際在展示攤位之外運行過該系統，而此次測試已給出了答案。 GE Vernova 在愛爾蘭科克郡的 Whitegate 發電廠實地運作環境中測試了這套聯合解決方案，讓 ANYmal 進行了數週的連續測試。在此期間，該機器人反覆提出進出請求，通過受控門禁，並完成其檢查路線，全程無需人員介入為其開啟任何門鎖。 GE Vernova Whitegate 電廠的維護工程師布萊恩·卡羅爾（Brian Carroll）闡述了其實際效益：讓門自動為機器人開啟，不僅使該電廠能夠在維持消防與安全屏障完整性的前提下，實現全廠區例行巡檢的自動化。這與實驗室試點相比，是一項具有實質意義的突破。 發電廠正是那種安全監管機構會對任何接觸防火門的設備提出嚴苛質詢的場所，而在此類場所內進行為期數週的連續運行，正是買方自身安全團隊在其他地點批准相同配置前所需要的關鍵證據。

這三家公司於 2026 年 9 月 17 日在蘇黎世舉行的 LEGIC connect26 會議上，首次向公眾展示這套完整的系統，比本週的正式公告整整提前了一週；他們藉此向業界觀眾實際演示（而非僅是描述）進出流程，而後才將這項成果推廣至更廣泛的市場。

機器人的通行證引發與人類相同的質疑

ANYbotics及其合作夥伴反覆提及的一句話——機器人「如同任何經授權的同事」般穿梭於門禁之間——這不僅是行銷口號，更是一項實質的安全主張，而這也引發了顯而易見的後續疑問：當有人尾隨機器人進入其未獲授權的區域時，將會發生什麼情況？ 歐拉-羅爾（Euler-Rolle）的回答是，這種「尾隨」行為

這項風險依然與以往完全相同。機器人與持有通行證的員工以相同方式進行身份驗證並通過門禁，且不會改變門禁系統本身的防尾隨措施，也不會削弱現有的實體安全層級，例如防尾隨通道、互鎖裝置、監視器或警衛執勤規範。 有人尾隨機器人進入，會觸發與尾隨真人時相同的標準反制措施，但機器人在此方面具有一項運作上的優勢：它對每次感應卡掃描和通行都留有時間戳記的記錄，這讓安保人員能追蹤更清晰的軌跡，遠比人類單純將門撐開後便忘記這件事的情況更為明確。

一隻能憑證通過防火門的四足機器人，不僅是行動能力的升級，更是責任歸屬的轉移：它自主開啟的每一扇門，都將成為安保室人員數月後必須應要求承擔責任的對象。 多馬卡巴（dormakaba）首席創新官大衛·富勒（David Fuller）從產業角度闡述了這項轉變，他指出，這項聯合試點顯示，門禁解決方案正超越傳統僅限人類應用的範疇，而能安全驗證身分的自主機器，正成為推動工業自動化下一階段發展的關鍵要素。 這種框架至關重要，因為它讓門禁控制供應商——而不僅是機器人製造商——處於必須為機器人在安全區域內的存在擔保的地位。

這對四足機器人領域的競爭格局有何影響

ANYbotics 並非唯一一家銷售四足巡檢平台的公司，而它剛解決的門禁問題也並非 ANYmal 獨有。 波士頓動力（Boston Dynamics）的 Spot 以及 Deep Robotics 的四足機器人，都在爭奪相同的加工業客戶——那些在能源、金屬、採礦及化工場區進行無人巡檢的場所；而這些機器人最終都會遇到與 ANYmal 先前受阻時相同的上鎖大門。 ANYbotics 所做的是將這個共同的工程缺口，轉化為一種三方供應鏈關係，而該公司目前掌控其中一環：機器人製造商、憑證技術授權方，以及

已深入滲透至門禁控制產業各領域，且擁有一支門用五金團隊，在關鍵客戶現場已建立穩固的安裝基礎並配置了服務團隊。 一家同樣鎖定製程產業買家的四足機器人競爭對手，如今面臨三種選擇：從頭開始建構同等的整合方案、協商建立自己的三方合作夥伴關係，或是暫時將這些場地的門禁控制業務讓給 ANYbotics。 由於 LEGIC 將其憑證技術廣泛授權給整個門禁管理產業，而非僅獨家授權給 ANYbotics，競爭對手雖未被排除在底層協定之外，但仍須完成 ANYbotics 已累積的整合與試點工作，而像 Whitegate 這樣的參考案例，第二次建置時也無法像第一次那樣快速完成。

這對評估任何供應商（不僅限於 ANYbotics）的設施安全團隊而言，提出了一個實質性的問題：當機器人的任務變更、軟體更新，或與供應商的合作關係終止時，其門禁權限將如何處理。 採購或安全經理應明確詢問：若機器人被退役、遭入侵或重新指派任務，其憑證能以多快速度從門禁管理系統中撤銷；該撤銷程序是透過客戶自身的門禁管理員執行，還是需要機器人供應商的配合； 以及稽核日誌是存放在客戶自身的安全系統中，還是第三方平台上。這些正是安全團隊針對承包商臨時通行證所提出的相同問題，而鑑於機器人的通行證在班次結束時並不會被歸還，針對機器人的解答標準至少應與此同等嚴格。

下一個值得關注的指標是正式上市日期

接下來需要追蹤的重點並非這項技術是否可行——Whitegate 早已給出了答案——而是這套受存取控制的載荷，是否真能如承諾那般，在 2026 年稍晚以廣泛可用的附加元件形式推出，並同時涵蓋

當前的 ANYbotics 部署以及未來的 ANYmal 硬體，而非僅止於單一場地的參考案例。 第二個重要指標緊隨其後：合作夥伴表示，他們已經開始評估將應用範圍擴展至電梯、閘門和旋轉閘——這些是大型工業場區內除單扇平開門之外的其他常見瓶頸點。如果這項擴展能在未來兩到三個季度內從評估階段轉為明確的試點計畫， 這將表明合作夥伴正致力於實現全場域自主化，而非僅針對單一障礙物提供點對點解決方案——根據歐拉-羅爾（Euler-Rolle）自身的估算，這正是決定機器人能否實際抵達關鍵設備的關鍵差異，這些設備因防火分區要求而被安置在典型製程設施中受限門後，佔總數的 30% 至 50%。 一臺僅限於工廠無限制區域運作的巡檢機器人，無異於以完整解決方案的價格標籤，卻僅提供部分解決方案；而真正能合法覆蓋整個廠區的機器人，則是截然不同的商業提案，這正是該合作夥伴關係目前正全力爭取彌合的差距。

本文綜合了 ANYbotics、dormakaba 及 LEGIC Identsystems 針對 2026 年 9 月 24 日公告所發布的公開聲明與業界報導。本文僅供一般資訊參考，不構成任何投資、財務或法律建議。

首圖來源：ANYbotics。