ANYbotics, 보안 도어용 디지털 배지를 ANYmal에 제공

자율 검사 로봇들은 지난 몇 년간 사람 조작자가 곁에 없어도 고르지 않은 바닥을 걷고, 계단을 오르고, 계기판을 판독하는 법을 배워왔습니다. 하지만 문을 여는 법은 아직 배우지 못했습니다. 잠겨 있거나 방화 등급이 지정된 문은 배지나 키 카드가 없고, 키 카드도 없고, 출입 통제되는 산업 현장 내 진입 권한도 없는 기계에게는 문이 극복할 수 없는 장벽으로 작용해 왔습니다. 이로 인해 운영자들은 두 가지 옳지 않은 선택지 중 하나를 택해야만 했습니다. 문을 열어두어 화재 구획화 규정을 위반하거나, 로봇이 사람들을 보호하기 위해 도입된 바로 그 위험 구역으로 사람을 다시 보내야만 했던 것입니다. 이러한 제약은 이제 완화되었습니다. 2026년 9월 24일, 취리히에 본사를 둔 사족 보행 로봇 제조사 ANYbotics는 스위스 출입 통제 그룹 dormakaba 및 스위스 신원 확인 기술 기업 LEGIC Identsystems AG와 파트너십을 체결해, 자사의 ANYmal 검사 로봇이 배지를 소지한 직원과 동일한 방식으로 보안 문에 대한 건물 출입 권한을 요청하고, 승인받으며, 기록할 수 있게 되었다고 밝혔다.

스위스 룸랑에 본사를 둔 도르마카바(dormakaba)는 세계 최대 규모의 출입 통제 및 보안 하드웨어 그룹 중 하나로, 전 세계 공항, 병원, 산업 현장에 도어 클로저, 자물쇠, 자동 출입 시스템을 공급하고 있다. 스위스 베츠ikon 인근에 위치한 LEGIC Identsystems AG는 같은 시장에서 범위는 좁지만 기초적인 틈새 시장을 차지하고 있습니다. 이 회사는 보안 인증 수단을 위한 무선 주파수 식별(RFID) 칩 기술을 개발하며, 이 기술은 직원 배지부터 호텔 키 카드에 이르기까지 다른 공급업체들이 판매하는 다양한 출입 통제 하드웨어에 이미 라이선스되어 적용되어 있습니다. 2016년 취리히 연방공과대학(ETH Zurich)에서 분사되어 현재 약 200명의 직원을 두고 있으며, 현재까지 1억 5천만 달러 이상의 자금을 조달한 ANYbotics와 함께, 이 세 회사는 모바일 로봇 플랫폼, 인증 표준, 그리고 이를 읽는 도어 하드웨어로 구성된 작동 스택을 완성합니다.

이미 설치된 문에 적용 가능한 2단계 해결책

이번 파트너십은 출입문 문제를 두 가지 별개의 엔지니어링 과제로 나누어, 서로 다른 두 가지 기술로 해결하며, 이는

어느 쪽이 더 앞서 있는지는 중요하지 않습니다. 로봇의 계획된 경로에 있는 잠금 해제된 문의 경우, 레이더 센서가 ANYmal의 접근을 감지하면 기존 문에 장착된 개조형 도르마카바(dormakaba) ED 100 또는 ED 250 스윙 도어 오퍼레이터가 작동합니다. 문이 열리고, 로봇이 통과한 후 다시 닫힙니다. 문 자체에는 아무런 변화가 없습니다. 이 시스템은 구조적 개조 없이 실내문, 실외문, 방화문 모두에서 작동하도록 설계되었으며, 도르마카바의 현지 팀이 이미 사람용 자동문에 적용하고 있는 것과 동일한 절차를 통해 현장 조사, 견적 산출 및 설치 작업을 처리합니다. 시스템의 이 부분은 현재 시판 중입니다.

잠겨 있고 출입 통제가 적용된 문은 더 어려운 문제이며, 실제로 두 곳이 아닌 세 곳의 기업이 협력해야만 해결할 수 있는 과제였습니다. 레이더 센서는 문에 무언가가 접근하고 있음을 알릴 수는 있지만, 그 무언가가 출입 권한이 있는지 여부는 문에 전달할 수 없습니다. 이를 해결하기 위해 ANYmal은 로봇에게 신뢰할 수 있는 디지털 신원을 부여하는 LEGIC 보안 페이로드를 탑재하고 있으며, 이는 직원들이 배지에 소지하는 신원 증명서와 동일한 범주의 인증 정보입니다. ANYmal이 보안 구역의 출입구에 접근하면, 도르마카바(dormakaba)의 엑소스(exos) 관리 플랫폼으로 전자 출입 요청을 전송합니다. 이 플랫폼은 해당 요청을 이미 등록된 권한 정보와 대조하여 승인 또는 거부 결정을 내리고, 승인 시 잠금을 해제하며, 추후 검토를 위해 전체 거래 내역에 타임스탬프를 기록합니다. ANYbotics의 워크플로우 통합 팀 소속 제품 관리자인 제이콥 오일러-롤레(Jacob Euler-Rolle)는 그 기본 논리를 다음과 같이 명확히 설명했습니다. 닫힌 문은 회사 로봇이 공장의 가장 중요한 구역에 도달하는 것을 막는 유일한 장애물이었으며, LEGIC과 도르마카바를 통해 이 문제를 해결함으로써 ANYmal은 인프라를 재구축할 필요 없이 해당 구역에 접근할 수 있게 되었습니다. ANYbotics의 공동 창립자이자 최고경영자인 피터 판크하우저(Peter Fankhauser)는 상업적 타당성을 다음과 같이 설명했습니다. 고객은 단순히 로봇을 구매하는 것이 아니라, 예기치 않은 가동 중단 시간을 줄이고 위험 구역에 투입되는 인원을 감소시키는 효과를 구매하는 것이며, 동일한 조건 하에서 문을 통과할 수 있는 로봇을 구매하는 것입니다.

규칙과 승인된 동료와 동일한 감사 추적을 통해 바로 그 기능을 제공합니다.

Whitegate 파일럿, 단순한 제안서를 실제 운영 기록으로 전환

이러한 발표의 성패는 데모 부스 밖에서 실제로 누군가가 시스템을 운영해 보았는지에 달려 있는데, 이번 발표는 그 해답을 제시합니다. GE Vernova는 아일랜드 코크 카운티에 위치한 자사의 화이트게이트 발전소에서 실제 운영 환경에서 이 공동 솔루션을 테스트했으며, ANYmal을 통해 수 주간에 걸친 연속 테스트를 진행했습니다. 이 기간 동안 로봇은 반복적으로 출입을 요청하고, 통제된 문을 통과하며, 사람이 직접 문을 열어주지 않아도 검사 경로를 완료했습니다. GE 베르노바 화이트게이트의 유지보수 엔지니어인 브라이언 캐롤은 실질적인 성과를 다음과 같이 설명했다. 로봇을 위해 문을 자동으로 열게 함으로써, 화재 및 보안 장벽을 그대로 유지한 채 시설 전체에 걸쳐 일상적인 점검 작업을 자동화할 수 있게 되었다. 이는 실험실 시범 운영과는 의미 있게 다른 성과다. 발전소는 바로 안전 규제 당국이 방화문을 다루는 모든 사항에 대해 까다로운 질문을 던지는 유형의 현장이며, 발전소 내부에서 수 주간 연속으로 운영된 기록은 구매자의 자체 안전 팀이 다른 곳에서 동일한 설비를 승인하기 전에 원할 만한 확실한 증거가 됩니다.

세 회사는 이번 주 공식 발표보다 일주일 앞서 2026년 9월 17일 취리히에서 열린 LEGIC connect26 컨퍼런스에서 완성된 시스템을 처음으로 공개했으며, 업계 관계자들을 대상으로 단순히 설명하는 데 그치지 않고 접근 흐름을 직접 시연함으로써, 이후 더 넓은 시장으로 이야기를 확산시켰습니다.

로봇의 출입증은 인간의 출입증과 동일한 의문을 불러일으킨다

ANYbotics와 그 파트너들이 끊임없이 강조하는 “승인된 동료와 마찬가지로” 문간을 통과하는 로봇이라는 표현은 단순한 마케팅 문구가 아닌 실질적인 보안 주장으로 기능하고 있으며, 이는 당연한 후속 질문을 불러일으킨다. 즉, 누군가가 로봇 뒤를 따라 허가받지 않은 구역으로 들어갈 경우 어떻게 되는가 하는 것이다. Euler-Rolle의 답변은 ‘테일게이팅’이

이는 여전히 예전과 똑같은 위험 요소로 남아 있습니다. 로봇은 배지를 소지한 직원과 동일한 방식으로 인증을 받고 문을 통과하며, 문 자체의 무단 동행 방지 조치를 변경하지도 않고, 맨트랩, 인터록, 카메라, 경비 절차와 같은 기존의 물리적 보안 계층을 약화시키지도 않습니다. 로봇을 따라 들어가는 사람은 사람을 따라 들어가는 사람과 동일한 표준 대응 조치를 유발하지만, 로봇 쪽에는 한 가지 운영상의 이점이 있다. 바로 모든 배지 스캔 및 통행 기록에 타임스탬프가 찍혀 있어, 사람이 단순히 문을 열어둔 채 잊어버린 경우보다 보안 담당자가 검토하기 더 명확한 흔적을 남긴다는 점이다.

방화문을 배지로 통과할 수 있는 사족 보행 로봇은 단순히 이동성의 향상이 아니라 책임의 이전입니다. 로봇이 스스로 여는 모든 문은 몇 달 후 요청이 있을 때 보안 담당자가 책임을 져야 할 대상이 됩니다. 도르마카바(dormakaba)의 최고 혁신 책임자(CIO)인 데이비드 풀러(David Fuller)는 이러한 변화를 산업적 관점에서 설명하며, 이번 공동 시범 운영을 통해 출입 통제 솔루션이 기존의 ‘인간 전용’ 적용 범위를 넘어섰으며, 안전하게 인증된 자율 기계가 산업 자동화의 다음 단계를 가능하게 하는 핵심 요소가 되고 있다고 지적했다. 이러한 관점이 중요한 이유는 로봇 제조사뿐만 아니라 출입 통제 공급업체가 보안 구역 내 기계의 존재를 보증해야 하는 위치에 놓이게 되기 때문이다.

이것이 사족 보행 로봇 분야의 경쟁 구도에 미치는 영향

ANYbotics만이 4족 보행 검사 플랫폼을 판매하는 회사는 아니며, 이 회사가 방금 해결한 ‘문’ 문제는 ANYmal에만 국한된 문제가 아닙니다. 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 ‘스팟(Spot)’과 딥 로보틱스(Deep Robotics)의 사족 보행 로봇들은 무인 점검을 수행하는 가공 산업, 에너지, 금속, 광업 및 화학 현장 등 동일한 고객층을 놓고 경쟁하고 있으며, 이러한 로봇들은 결국 모두 ANYmal이 멈춰 섰던 바로 그 잠긴 문 앞에 도달하게 됩니다. ANYbotics가 이뤄낸 성과는, 공통된 기술적 한계를 로봇 제조사, 이미 인증 기술 라이선스를 보유한 기업, 그리고 이제 이 회사가 일부를 장악하게 된 3자 간 공급망 관계로 전환한 것입니다.

출입 통제 업계 전반에 걸쳐 입지를 다지고 있으며, 주요 고객 현장에 설치 기반과 서비스 팀을 갖춘 도어 하드웨어 그룹입니다. 동일한 가공 산업 분야 구매자를 노리는 한 경쟁 사족 보행 로봇 공급업체는 이제, 동등한 통합 시스템을 처음부터 구축할지, 자체적인 3자 파트너십을 협상할지, 아니면 당분간 해당 사이트의 출입 통제 부문을 ANYbotics에 양보할지 선택의 기로에 서 있습니다. LEGIC은 자사의 인증 기술을 ANYbotics에만 독점적으로 라이선스하는 것이 아니라 출입 관리 업계 전반에 광범위하게 라이선스하고 있기 때문에, 경쟁사가 기본 프로토콜에서 배제되지는 않지만, ANYbotics가 이미 확보해 둔 통합 및 시범 운영 작업을 다시 수행해야 하며, Whitegate와 같은 참조 사이트는 두 번째 구축 시 속도가 두 배로 빨라지지는 않습니다.

이로 인해 ANYbotics뿐만 아니라 이러한 공급업체 중 어느 곳을 평가하든 시설 보안 팀에게는 진정한 의문이 남게 됩니다. 바로 로봇의 임무가 변경되거나, 소프트웨어가 업데이트되거나, 공급업체와의 관계가 종료되는 순간 로봇의 접근 권한이 어떻게 처리되는가 하는 문제입니다. 조달 또는 보안 관리자는 로봇이 퇴역되거나, 보안 침해를 당하거나, 다른 업무로 재배정될 경우, 접근 관리 시스템에서 로봇의 인증 정보를 얼마나 빨리 취소할 수 있는지, 그 취소 절차가 고객사의 자체 접근 제어 관리자를 통해 이루어지는지 아니면 로봇 공급업체의 협력이 필요한지, 또한 감사 로그가 고객사의 자체 보안 시스템 내에 저장되는지, 아니면 제3자 플랫폼에 저장되는지 확인해야 합니다. 이는 보안 팀이 이미 계약직 직원의 임시 출입증에 대해 묻는 것과 동일한 질문이며, 로봇의 출입증은 근무가 끝난 후 반납되지 않는다는 점을 고려할 때, 로봇에 대한 답변은 적어도 그만큼 엄격해야 합니다.

다음으로 주목해야 할 지표는 정식 출시일이다

이제부터 주목해야 할 구체적인 사항은 기술이 작동하는지 여부가 아닙니다. Whitegate는 이미 그 질문에 답을 내놓았으니까요. 대신, 접근 제어 기능이 포함된 페이로드가 약속대로 2026년 후반에 두 플랫폼 모두에서 널리 이용 가능한 애드온으로 실제로 출시될지 여부입니다.

단일 현장의 참고 사례에 그치는 것이 아니라, 현재 ANYbotics의 도입 사례와 향후 출시될 ANYmal 하드웨어로 확대될 전망이다. 두 번째 지표는 첫 번째 바로 뒤를 잇습니다. 파트너사들은 이미 단일 스윙 도어를 넘어 대규모 산업 현장 내의 또 다른 일반적인 병목 지점인 엘리베이터, 게이트, 개찰구로의 확장 가능성을 평가 중이라고 밝혔습니다. 만약 이러한 확장이 향후 2~3분기 내에 평가 단계에서 구체적인 시범 운영 단계로 넘어간다면, 이는 파트너사들이 단일 장애물에 대한 부분적인 해결책이 아닌, 전체 부지 자율화를 향해 나아가고 있음을 시사합니다. 바로 이 차이가, 오일러-롤(Euler-Rolle)의 자체 추정에 따르면, 일반적인 공정 시설에서 화재 등급 구획화로 인해 출입이 제한된 문 뒤에 배치된 중요 장비의 30%에서 50%에 로봇이 실제로 도달할 수 있는지 여부를 결정짓는 핵심 요소입니다. 공장의 제한이 없는 구역에만 국한된 검사 로봇은 완전한 솔루션에 해당하는 가격표를 단 부분적인 해결책에 불과하지만, 시설 전체에 합법적으로 접근할 수 있는 로봇은 완전히 다른 상업적 제안이며, 바로 이 격차를 메우기 위해 양사는 현재 전력을 다하고 있습니다.

이 기사는 2026년 9월 24일 발표와 관련하여 ANYbotics, 도르마카바(dormakaba), LEGIC Identsystems의 공개 성명 및 업계 보도를 종합한 것입니다. 본 기사는 일반적인 정보 제공을 목적으로 하며, 투자, 금융 또는 법률 자문을 구성하지 않습니다.

헤로 이미지 출처: ANYbotics.