Unitree计划在上海进行90亿美元的首次公开募股，DeepSeek支持其机器人业务扩张

Unitree总部位于杭州，凭借将自主研发的执行器与感知软件相结合的高性价比四足机器人赢得了声誉。该公司最初以消费级和专业级四足机器人崭露头角，随着物流、轻工业和服务业对灵活自动化需求的增长，现已将资源转向类人机器人平台。 在STAR市场上市为Unitree锁定了资金，用于扩大生产规模和资助研发，与此同时，该公司正努力在这个领域站稳脚跟——在这个领域中，资金、供应链和软件生态系统与硬件同样重要。

此次定价旨在巩固其在中国机器人产业浪潮中的领先地位

Unitree决定将每股定价为150.8元人民币，估值达610亿元人民币（约合90.4亿美元），这表明该公司对其增长曲线充满信心，尽管该曲线陡峭但不均衡。 随着销量增长和产品线扩展，2025年公司营收翻了两番，达到17亿元人民币。 2026年第一季度，营收增长68.5%至4.228亿元人民币，但受研发和营销支出增加影响，净利润下降52.6%至4030万元人民币。 这些数据反映了该行业从原型机、试点项目向大规模部署转型的现实。第一波浪潮奖励市场曝光度，而第二波浪潮则会因耐久性、安全性或应用适配性方面的任何不足而带来惩罚。

据熟悉此次交易的人士透露，61亿元人民币的募资目标将用于产能扩张、零部件垂直整合及平台软件开发。这与国家层面的推动方向相一致。 中国产业规划者已将人形机器人列为下一波通用技术，各省级政府也为工厂、试点区及系统集成商合作伙伴关系开辟了资金渠道。对于Unitree而言，科创板也是硬科技估值的首选平台，这反映了政策对先进制造业的支持。

随着出货量攀升，收入结构已向人形机器人倾斜

Unitree的收入来源曾主要依赖于

研究人员、安保承包商和工业试验基地使用的四足机器人。2025年，类人型机器人创造了8.678亿元人民币的收入，超越四足机器人成为最大的业务板块。这一转型之所以重要，有两个原因。 首先，类人机器人平均售价更高，且可针对更广泛的任务进行定制；其近似人类的外形设计，使其更容易融入为人类打造的工作环境。其次，其工程架构需要更高功率密度的执行器、更高效的电池系统以及更具适应性的控制软件，这虽然提高了固定成本，但也创造了具有防御性的知识产权。

Unitree的产品线涵盖面向爱好者和实验室的入门级四足机器人，到具备可更换有效载荷和防风雨密封功能的工业级机器，再到旨在实现轻型操作和在受限空间内移动的研发型类人机器人。 该公司对执行器和减速器的技术策略至关重要。腿式机器人的成败取决于其关节的扭矩、散热性能和耐用性。 供应链消息人士称，Unitree已投资开发或联合开发了电动机、谐波减速器或摆线减速器以及紧凑型伺服驱动器，在保持性能的同时控制物料清单成本。结合模块化机架和通用控制器，该策略降低了新机型的单位成本并加快了产品更新速度。

资本配置计划旨在实现垂直整合与全球布局

此次计划的融资为Unitree提供了更多选择。扩大执行器和减速器的生产将减少对日本和欧洲供应商的依赖——这些供应商的交货周期和定价会随全球经济周期波动。在中国沿海地区建立最终组装和测试能力，有助于提高产能并简化出口清关手续。对感知与控制软件以及云端车队管理系统的投资，将提升已安装设备的用户粘性。

国际扩张至关重要。该公司报告称，美国市场占比为13.3%

去年的营收。欧洲、中东和亚洲部分地区构成了其余的海外销售额。面向客户的在线直销渠道促进了早期爱好者群体的采用，但企业销售则依赖于能够提供多年部署支持的系统集成商和服务合作伙伴。 首次公开募股（IPO）的资金可用于支持渠道拓展、保修准备金以及关键市场的现场应用工程。虽然成本高昂，但这正是硬件公司从一次性供应商转型为平台的关键所在。

这里可以用一个通俗的比喻来解释：缺乏深厚合作伙伴网络的硬件，就像没有经销商或维修车间就销售汽车一样。初期销售看似顺利，直到维护问题层出不穷。Unitree的任务不仅是为工厂提供资金，还要为服务网络提供资金，从而说服企业将机器人投入到各班次和工作流程中。

DeepSeek 的作用在于将基础模型与具身人工智能相连接

DeepSeek作为战略投资者的加入，为机器人可用性日益关键的软件维度注入了新动力。经过语言和视觉训练的基础模型正被适配到具身任务中。 一台能够理解指令、建模周围环境并规划动作序列的机器人，其实用性远超仅能执行固定脚本的机器。DeepSeek已成为中国大型模型开发领域的领军企业，此次投资预示着双方将在设备端推理、多模态感知及集中式学习系统方面展开更深入的合作。

问题在于，在机器人上运行先进模型会受到计算资源、延迟和功耗的限制。数据中心级训练仍依赖于受美国出口管制的高端GPU。在边缘计算端，机器人通常将英伟达、英特尔或基于Arm的供应商提供的嵌入式系统与定制加速器相结合。 虽然中国本土的替代方案正在不断改进，但跨技术栈的移植过程可能较为缓慢。Unitree 需要通过对模型进行量化、优化处理管道并依托混合云边缘架构，在雄心壮志与硬件现实之间取得平衡。

既能保持响应速度又不耗尽电池电量的架构。

对美业务暴露于关税和政策风险，可能抑制海外增长

Unitree已警告称，美国关税、政府采购限制及出口管制可能损害海外增长。该公司13.3%的营收来自美国市场，这加剧了其脆弱性。针对中国电子产品和机械设备的关税税目推高了美国客户的最终价格。 限制公共部门从某些中国制造商采购的采购规则，可能导致无法向大学、政府机构和市政服务部门销售产品。出口管制也会以微妙的方式产生影响，例如限制机器人（尤其是高端机型）获取其依赖的高端计算模块或专用传感器。

不过也有缓解措施。将最终组装环节转移至第三国可改变关税处理方式。通过独立分销商开展美国业务，既可将合规责任转移至合作伙伴，又可使Unitree保持独立地位。提供配备替代计算或无线电模块的版本，则可降低因单一受限组件导致发货受阻的风险。但这些策略也存在局限性。 美国还以安全担忧为由，正考虑对敏感领域的先进机器人技术实施更广泛的限制。这一政治变量难以规避。

供应链控制是“电动肌肉”与“硅脑”的核心差异点

腿式机器人是复杂的机电系统。其供应和性能取决于一条涵盖电机用永磁材料、高精度减速器、碳纤维或铝制结构件、锂离子电池电芯、摄像头和激光雷达、嵌入式计算单元以及实时控制软件的供应链。其中部分组件正面临地缘政治瓶颈。

钕铁硼磁铁对高扭矩密度电机至关重要。中国主导着上游稀土加工领域，这虽是Unitree的优势所在，但

这也是北京及其贸易伙伴密切关注的政策杠杆。谐波减速器和高精度轴承历来由日本和欧洲供应商提供，尽管中国企业正在逐步抢占市场。中国国内电池供应充足，但出口和运输法规要求进行周密的物流规划。 美国芯片制造商生产的计算模块在整个行业中仍被广泛使用。如果出口规定收紧，Unitree必须确保有符合性能和软件兼容性需求的国内或非美国替代方案。

Unitree的战略似乎更倾向于加强对执行器和伺服驱动器的掌控。这一重点颇为明智，因为这些部件在物料清单中占比很大，且直接决定了机器人的操作手感与耐用性。 进军定制电机绕组和集成电机驱动板领域，可降低成本并提高效率。在计算方面，混合方案更为实用。一方面，为国际版本维护在Nvidia Jetson级模块上运行的软件；另一方面，为国内市场维持对中国加速器的移植版本——这种做法虽能分散风险，但会增加工程工作量。

随着类人机器人项目的规模扩大，竞争态势日益白热化

该竞争领域参与者众多且资金雄厚。在四足机器人领域，Unitree面临着波士顿动力（Boston Dynamics）、美国Ghost Robotics以及中国同行（如DeepRobotics和小米）在消费级市场的竞争。 在类人机器人领域，来自美国的特斯拉、Figure和Agility Robotics，以及UBTECH、傅里叶智能等中国新晋企业，正通过资本密集型项目争夺市场。各阵营都在竞相展示仓库和工厂中的可重复任务，例如箱体搬运、托盘穿梭和机床辅助。

Unitree的优势在于成本和迭代速度。该公司以低于西方竞争对手的价格将可用的四足机器人推向市场，证明了其能够压缩物料清单成本并提升产量。将这一策略应用到类人机器人领域则更为困难。操作需要可靠的手部或抓取器，

在动态负载下的平衡能力，以及能在机器人接近人类时减缓其速度的安全系统。获胜者不仅要动作优雅，还要能够与企业软件、安全认证及维护周期无缝对接。硬件是入场券，而可维护性与应用程序库将决定续约与否。

对此，持怀疑态度的反驳是合理的。许多类人机器人的演示仍然是经过精心编排的。仓库原型机在细心操作员的监护下搬运轻便的箱子。实验室演示与实际工作班次的区别，就像概念车与出租车车队之间的差距一样。 Unitree营收的激增表明市场对具备四肢的机器存在需求，但利润率的压力表明，实际部署需要昂贵的客户工程支持、现场更新和停机时间管理。首次公开募股（IPO）虽然增加了资源，但并不会改变磨损、能耗或人类接受度等物理层面的问题。

利润压力反映的是平台雄心，而非销售下滑

第一季度利润下滑与营收增长并存，凸显了其中的权衡。Unitree正在加大研发和品牌营销投入，以在竞争对手锁定客户之前巩固自身地位。早期机器人行业的毛利率会随着销量和保修成本的波动而变化。 现在投入资金来优化执行器、改进关节密封以及测试柔性控制，可以减少日后的故障。同样，营销支出也能提高系统集成商的认知度，而这些集成商往往决定着企业试点项目的成败。

随着公司努力在增长与质量之间取得平衡，投资者应预期季度盈利将持续波动。向类人机器人领域的转型既放大了上涨空间，也增加了风险。 更高的定价不仅能提高单台收入，还能支撑服务合同。由于责任问题和维修复杂性，现场故障可能导致更高的成本。实现稳定利润率的途径在于达到可靠性门槛——即机器人能够在几乎无需人工干预的情况下连续工作多个班次，且软件更新能提升性能而无需重新认证。

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