설명
Lumos LUS 2은(는) Lumos Robotics의 Humanoid입니다. 엔터테인먼트, 연구, 도우미 용도로 설계되었습니다. 주요 수치: 57 kg, 가동 시간 120분, 가반 하중 3 kg, 28 자유도, 2025년 출시.
Lumos LUS 2 is a full-size bipedal humanoid (~160 cm, 57 kg, 28 DoF) for research, education, and commercial applications. It features straight-leg gait, up to 360 N·m joint torque, 7-DoF arms with ~3 kg payload, multi-sensor fusion (3D LiDAR + binocular depth), and the OEM-claimed 1-second recovery to standing.
주요 기능
- OEM lumosbot.tech/products/lus2: height 160 cm
- weight 57 kg
- aluminum alloy
- 28 joint DoF (leg 6 / waist 1 / arm 7)
- max joint torque 360 N·m
- single-arm payload 3 kg
- arm weight 5.5 kg excl. hand
- forearm+upper arm 520 mm
- lower+thigh 800 mm
- 54 V / 10 Ah ternary Li
- Jetson AGX Orin 275 TOPS
- 3D LiDAR + binocular depth
- 4-mic array
- ~2 h battery life
- OTA + secondary development
- open architecture.
기술 사양
검증됨| 물리 사양 | |
| 무게 | 57 kg |
|---|---|
| 크기 | H 1.6 m |
| 가반하중 | 3 kg |
| 이동성 | |
| 이동 방식 | 이족보행 |
| 자유도 | 28 |
| 전원 | |
| 배터리 지속 시간 | 120 min |
기술 사양
검증됨| 물리 사양 | |
| 무게 | 57 kg |
|---|---|
| 크기 | H 1.6 m |
| 가반하중 | 3 kg |
| 이동성 | |
| 이동 방식 | 이족보행 |
| 자유도 | 28 |
| 전원 | |
| 배터리 지속 시간 | 120 min |
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자주 묻는 질문
What is the Lumos LUS 2?
Lumos LUS 2 is a full-size bipedal humanoid (~160 cm, 57 kg, 28 DoF) for research, education, and commercial applications. It features straight-leg gait, up to 360 N·m joint torque, 7-DoF arms with ~3 kg payload, multi-sensor fusion (3D LiDAR + binocular depth), and the OEM-claimed 1-second recovery to standing.
Who makes the Lumos LUS 2?
The Lumos LUS 2 is made by Lumos Robotics, a robotics company based in China.
How much does the Lumos LUS 2 cost?
Lumos Robotics has not publicly announced pricing for the Lumos LUS 2. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the Lumos LUS 2 used for?
The Lumos LUS 2 is designed for 엔터테인먼트, 연구, 도우미, and 교육. It is used in 소비자, 연구, and 교육 settings.
What is the payload capacity of the Lumos LUS 2?
The Lumos LUS 2 has a payload capacity of 3 kg.
How much does the Lumos LUS 2 weigh?
The Lumos LUS 2 weighs 57 kg.
What is the battery life of the Lumos LUS 2?
The Lumos LUS 2 runs for about 120 minutes on a charge.
How many degrees of freedom does the Lumos LUS 2 have?
The Lumos LUS 2 has 28 degrees of freedom.
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