説明
Lumos LUS 2はLumos RoboticsのHumanoidです。 エンターテインメント、研究、お手伝い向けに設計されています。 主な数値：57 kg、稼働時間 120 分、可搬質量 3 kg、28 自由度、2025年発売。
Lumos LUS 2 is a full-size bipedal humanoid (~160 cm, 57 kg, 28 DoF) for research, education, and commercial applications. It features straight-leg gait, up to 360 N·m joint torque, 7-DoF arms with ~3 kg payload, multi-sensor fusion (3D LiDAR + binocular depth), and the OEM-claimed 1-second recovery to standing.
特長
- OEM lumosbot.tech/products/lus2: height 160 cm
- weight 57 kg
- aluminum alloy
- 28 joint DoF (leg 6 / waist 1 / arm 7)
- max joint torque 360 N·m
- single-arm payload 3 kg
- arm weight 5.5 kg excl. hand
- forearm+upper arm 520 mm
- lower+thigh 800 mm
- 54 V / 10 Ah ternary Li
- Jetson AGX Orin 275 TOPS
- 3D LiDAR + binocular depth
- 4-mic array
- ~2 h battery life
- OTA + secondary development
- open architecture.
技術仕様
検証済み| 本体 | |
| 重量 | 57 kg |
|---|---|
| 寸法 | H 1.6 m |
| 可搬重量 | 3 kg |
| 移動性能 | |
| 移動方式 | 二足歩行 |
| 自由度 | 28 |
| 電源 | |
| バッテリー駆動時間 | 120 min |
技術仕様
検証済み| 本体 | |
| 重量 | 57 kg |
|---|---|
| 寸法 | H 1.6 m |
| 可搬重量 | 3 kg |
| 移動性能 | |
| 移動方式 | 二足歩行 |
| 自由度 | 28 |
| 電源 | |
| バッテリー駆動時間 | 120 min |
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評価
よくある質問
What is the Lumos LUS 2?
Lumos LUS 2 is a full-size bipedal humanoid (~160 cm, 57 kg, 28 DoF) for research, education, and commercial applications. It features straight-leg gait, up to 360 N·m joint torque, 7-DoF arms with ~3 kg payload, multi-sensor fusion (3D LiDAR + binocular depth), and the OEM-claimed 1-second recovery to standing.
Who makes the Lumos LUS 2?
The Lumos LUS 2 is made by Lumos Robotics, a robotics company based in China.
How much does the Lumos LUS 2 cost?
Lumos Robotics has not publicly announced pricing for the Lumos LUS 2. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the Lumos LUS 2 used for?
The Lumos LUS 2 is designed for エンターテインメント, 研究, お手伝い, and 教育. It is used in コンシューマー, 研究, and 教育 settings.
What is the payload capacity of the Lumos LUS 2?
The Lumos LUS 2 has a payload capacity of 3 kg.
How much does the Lumos LUS 2 weigh?
The Lumos LUS 2 weighs 57 kg.
What is the battery life of the Lumos LUS 2?
The Lumos LUS 2 runs for about 120 minutes on a charge.
How many degrees of freedom does the Lumos LUS 2 have?
The Lumos LUS 2 has 28 degrees of freedom.
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