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한국, 로봇의 아파트 거주를 허용하는 특별법 초안 마련

한병도 의원이 발의한 정부 발의 법안은 한국의 아파트 단지가 하나의 국가적 체계 하에서 배달, 주차, 보안용 로봇을 도입할 수 있도록 허용함으로써, 현재 네 개의 별도 법률에 흩어져 있는 규정을 대체할 예정이다.

martti
2분 소요Posted: 2026년 9월 29일
한국, 로봇의 아파트 거주를 허용하는 특별법 초안 마련

한국 인구의 대다수가 실제로 거주하는 주거 형태인 아파트 고층 건물들이, 서비스 로봇 상용화를 추진하는 과정에서 새로운 걸림돌로 대두되고 있다. 배달 로봇이 엘리베이터를 타기 수십 년 전에 제정된 규정이 현재 건물 로비 출입 허용 대상, 공용 복도 사용 방법, 주차 공간 배정 방식을 규정하고 있는데, 이 규정들 중 어느 것도 출입을 요청하는 주체가 기계일 것이라고 예상하지 못했다. 한병도 민주당 원내대표가 발의하고 국토교통부와 공동으로 초안을 마련한 특별법이 현재 국회를 통과 중이며, 이 법안은 건물별로 개별적으로 협상하는 방식 대신 전국적으로 표준화된 기준으로 접근 권한을 재정립하고자 한다.

로봇 제조사와 부동산 운영사에게 주어지는 직접적인 해답은 다음과 같습니다. 공식 명칭이 ‘이동형 로봇의 안전한 이용 및 상용화 촉진에 관한 특별법’이며 한국 언론에서 ‘로봇 특별법’으로 불리는 이 법안은, 아파트 단지가 주민대표회의의 승인을 받은 후 배달, 경비, 순찰, 청소, 충전 및 주차 로봇을 도입할 수 있도록 허용하고, 로봇이 로비에 진입하거나 엘리베이터를 호출할 때 신원을 인증하는 방식을 표준화하며, 로봇 운영 주차 시설에 대한 공간 요건을 완화하고, 로봇 친화적으로 신축되거나 개조된 건물에 용적률 및 지방세 인센티브를 제공할 수 있게 한다. 국회의원들은 2026년 말까지 법안을 통과시키는 것을 목표로 하고 있으며, 이 법은 공포 후 1년 뒤부터 시행될 예정이다.

중복된 4개 법안을 하나의 법으로 통합

이 법안이 해결하고자 하는 실질적인 문제는 전면적인 금지보다는 규제 분산 문제다. 주거용 건물을 이동하는 로봇과 관련된 규정은 현재 한국의 ‘건축법’, ‘국토계획법’, ‘다세대주택관리법’, ‘주차장법’ 등에 흩어져 있는데, 이들 법안 중 어느 것도 자율 주행 기계를 건물 거주자로 염두에 두고 제정된 것은 없다. A

오늘날 로봇 제조사나 건물 운영자는 해당 법령들 중 어느 것도 예상하지 못했던 기계에 이러한 각 법령이 어떻게 적용되는지 해석해야 하며, 그 해석이 특정 아파트 단지의 관리위원회, 소방 안전 검사관, 그리고 입주자 협회의 검토를 무사히 통과하기를 바랄 수밖에 없다.

이 특별법은 이러한 산발적인 규정들을 모바일 로봇을 위해 특별히 마련된 단일 규제 체계로 통합합니다. 이 법안은 5개년 국가 이동형 로봇 상용화 계획과 이를 감독할 전담 ‘이동형 로봇 정책위원회’를 설립하며, 시범 사업, 규제 면제 및 재정 지원을 우선적으로 적용할 수 있는 ‘이동형 로봇 활용 촉진 구역’을 조성하고, 정부가 기업의 규제 명확화 요청에 30일 이내에 답변하도록 의무화하는 신속 규제 확인 시스템을 도입합니다. 지역 건축 당국으로부터 비공식적인 답변을 받기 위해 수개월 동안 비공식적인 대기 기간을 겪어왔던 로봇 제조업체에게, 법으로 정해진 30일 기한은 제품이 시범 운영 단계에서 상용화 단계로 넘어가는 속도를 획기적으로 단축하는 의미 있는 변화입니다.

건물 내부에서는 어떤 변화가 일어나는가

가장 중대한 조항은 건물의 일상적인 운영과 관련된 부분입니다. 이 법안에 따르면, 아파트 단지는 주민 대표 위원회의 승인 표결을 거친 후 배송, 보안, 순찰, 청소, 충전 및 주차 로봇을 도입할 수 있게 되며, 이는 현재 대부분의 건물에서 법적 회색 지대에 머물러 있던 결정을 공식화하는 것입니다. 표준화된 통신 및 접근 프로토콜을 통해 승인된 로봇은 건물 출입 시스템에 인증을 받고 엘리베이터를 호출할 수 있게 되며, 각 건물마다 해당 건물의 출입 통제 시스템을 공급하는 업체가 구축한 맞춤형 통합 시스템이 필요하지 않게 됩니다. 이러한 상호 운용성 요건은 로봇 공급업체들이 현재 건물별로 부담해야 하는 통합 비용을 낮춰줄 것으로 기대됩니다.

로봇 주차 서비스의 경우, 이 법안은 현재 규정된 물리적 공간 기준을 완화하여

사람이 운전하는 차량과 기계식 주차 시스템을 고려하여, 막대한 비용이 드는 구조적 개조 없이도 자동 주차 로봇을 더 쉽게 설치할 수 있도록 합니다. 설계 단계부터 로봇 인프라를 반영한 건물, 이른바 ‘로봇 친화형 건물’은 용적률 상향 및 지방 재산세 감면 혜택을 받을 수 있으며, 특정 크기 한도 내의 로봇 전용 시설은 건물의 연면적-용적률 계산에서 완전히 제외되어, 개발자들이 로봇 충전 구역, 대기 구역 또는 로봇 전용 엘리베이터에 면적을 할당하는 것을 꺼리게 만들었던 재정적 장벽이 해소될 것입니다.

합의의 책임 측면

시장 진입이 빨라지는 만큼 새로운 책임 체계도 마련된다. 이 법안은 적용 대상인 각 로봇 범주별로 분야별 운영 기준을 요구하고, 운영자에 대한 배상 책임 보험 가입을 의무화하며, 이동형 로봇 사고를 전담하는 사고 조사 기구를 설립한다. 이러한 결합은 법안을 어떻게 해석해야 하는지에 있어 중요한 의미를 지닙니다. 이는 단순히 장벽을 제거하는 규제 완화 법안이 아니라, 모호하고 일관성 없는 지역별 규정을 더 빠르면서도 체계화된 국가 차원의 규정으로 대체하는 새로운 체제이며, 표준화된 시장 진입의 대가로 보험 및 사고 조사 의무가 부과됩니다.

한국 시장에 진출하는 로봇 공급업체의 입장에서 볼 때, 이러한 조합은 단순히 규제를 완화하는 것보다 더 큰 가치를 지닌다고 볼 수 있다. 50개 건물 관리 사무소가 각자 비공식적인 위험 허용 기준을 적용하는 것보다, 단일한 국가 차원의 책임 및 보험 체계가 상업 계약에 반영되고 보험료를 산정하기 더 용이하며, 또한 공식적인 사고 조사 절차는 문제가 발생했을 때 운영자와 대중 모두에게 명확한 절차를 제공하며, 건물 관리 사무소와 로봇에 로고가 부착된 회사 간의 즉흥적인 분쟁을 방지해 줍니다.

업계의 의견이 이미 법안 초안에 반영되었다

이 법안은 비공개 정책 논의 과정에서 나온 것이 아닙니다.

절차. 국토교통부는 법안 마련 과정에서 9차례에 걸쳐 35개 기업과 협의했다고 밝혔는데, 여기에는 표준화된 로봇 접근 체제에서 가장 큰 이익을 얻을 것으로 예상되는 대기업 및 플랫폼 운영사들이 포함되었다. 삼성전자 및 그 계열사인 삼성C&T 건설, 현대자동차그룹, 로봇 연구 자회사 네이버랩스를 통해 참여한 인터넷 기업 네이버, 그리고 한국 최대 음식 배달 앱 ‘배달민족’을 운영하는 우와브라더스(Dilly 로봇 라인을 통해 아파트 배달 로봇을 국내에서 가장 오래 운영해 온 기업 중 하나) 등이 포함된다. 이 목록은 한국 아파트 단지에서 이미 시범 운영을 진행 중인 기업들의 ‘주요 명단’과도 같으며, 이들의 참여는 법안의 구체적인 조항들, 특히 엘리베이터 이용 규약과 배달 로봇 주차 공간 규제 완화 조항이 추상적인 논의에서 비롯된 것이 아니라 해당 기업들이 실제 운영 과정에서 이미 직면했던 문제들을 바탕으로 마련되었음을 시사한다.

보도에 따르면 야당 측에서도 유사한 법안이 준비 중인데, 한국 정치 보도에서는 이를 연말 전 법안 통과 가능성을 위협하기보다는 오히려 높일 것으로 전망하고 있다. 동일한 법적 공백을 다루는 경쟁 법안들은 대개 서로 경쟁하게 내버려 두기보다는 하나의 법으로 통합되기 때문이다. 한국 시장 진출이나 확장을 계획 중인 기업들에게 있어, 이러한 양당의 합의는 개별 법안의 구체적인 내용보다 더 유용한 신호이다. 개별 법안의 구체적인 내용은 위원회 심의 과정에서 변경될 가능성이 높기 때문이다.

한국의 접근 방식이 타국의 단편적인 규제 제정과 다른 점

지금까지 보도나 건물 내 배달 로봇을 허용한 대부분의 관할 구역은 국가 차원의 법률보다는 지방 조례를 통해 이를 시행해 왔습니다. 이러한 경향은 미국 내 개별 도시들이 연방 규정을 기다리기보다는 자체적으로 배달 로봇에 대한 허가 및 속도 제한을 제정한 방식과, 중국 도시들이 자체 일정에 따라 특정 구역을 로봇에 개방한 방식에서 뚜렷이 드러납니다.

배송 및 물류 시범 사업. 이러한 도시별 접근 방식은 규제 당국이 개별 지역 시범 사업에 신속하게 대응할 수 있게 해주지만, 동시에 전국적으로 사업을 운영하는 로봇 업체가 진출하는 도시마다, 심지어 건물마다 서로 다른 규정 준수 기준을 유지해야 함을 의미하기도 합니다. 이는 기업이 소수의 시범 사업장에서 본격적인 전국적 서비스로 확장할 때 관리 비용이 기하급수적으로 증가하는 문제를 야기합니다.

한국은 시장이 확대된 후가 아니라 그 이전에 전국적으로 규정을 한 번에 마련함으로써 이러한 파편화를 완전히 피할 수 있을 것이라고 내다보고 있다. 만약 이 특별법이 용적률 인센티브, 표준화된 엘리베이터 접근 프로토콜, 보험 체계가 그대로 유지된 채 통과된다면, 한국의 한 아파트 건물에서 규제 승인을 받은 로봇 제조사는 원칙적으로 새로운 건물마다 관리위원회와 협상을 다시 시작할 필요 없이, 기존 승인을 다음 건물로 그대로 적용할 수 있는 틀을 갖게 될 것이다. 이러한 이식성은 현행 제도에 비해 이 법안이 제공하는 가장 큰 비용적 이점이며, 로봇 공급업체뿐만 아니라 부동산 개발업자와 기관 건물 소유주들까지 위원회를 거치는 법안의 진행 상황을 주시할 동기를 갖게 하는 이유이기도 합니다.

배포 일정에 미치는 의미

구매자와 공급업체는 연말 통과 목표를 즉각적인 도입에 대한 ‘청신호’로 해석해서는 안 된다. 법안 자체의 일정에 따르면, 법은 제정 후 약 1년이 지나야 발효되므로, 로봇 제조사가 새로운 접근권, 보험 및 용적률 체계를 활용할 수 있는 가장 빠른 시점은 2027년 이후가 될 가능성이 높으며, 그 후에도 시행 규정이 마련되어야 합니다. 그 사이 아파트 건물 내 로봇 도입은 이 법안이 대체하고자 하는, 건물별로 제각각인 분산된 협상 방식을 계속 따르게 될 것입니다. 즉, 법이 상황을 명확히 해줄 때까지 기다리는 신규 진입자보다는 이미 그 ‘회색 지대’에서 운영 중인 기업들이 운영 경험을 계속 축적하고, 이를 통해

표준화된 제도가 시행되면 이를 공유할 예정입니다.

한국 시장을 평가하는 해외 로봇 제조사들에게 더 확실한 신호는, 이 법안이 한국의 차기 로봇 도입 물결이 어디를 겨냥하고 있는지를 보여준다는 점이다. 지난 2년 동안 한국의 로봇 정책은 산업용 및 휴머노이드 로봇의 제조 역량에 크게 집중해 왔습니다. 아파트 서비스 로봇을 위한 전용 국가법이 제정된 것은, 자율 기계의 다음 대규모 시장이 공장 현장이 아니라 대다수 한국인이 이미 거주하고 있는 일상적인 주거 건물일 것이라는 병행적인 전망을 반영한 것이며, 또한 이 법안이 표준화하고자 하는 건물 출입, 엘리베이터 연동 및 책임 문제 등을 이미 해결한 기업들이 법안이 통과되면 사업을 확장할 수 있는 유리한 위치에 서게 될 것임을 시사합니다.

본 분석은 발행일 기준 기업 발표 내용과 공개 시장 동향을 종합한 것으로, 투자, 금융 또는 전문적인 조언으로 해석되어서는 안 되며, 오로지 일반적인 정보 제공을 목적으로 합니다.

메인 이미지 출처: 우와 브라더스.