체화형 AI에 대한 표준은 아직 마련되지 않았다. 관련 표준을 마련 중인 위원회가 이번 주 항저우에서 회의를 연다.

9개의 실무 그룹 회의, 3차례의 전체 회의, 그리고 중국 정부 장관의 기조 연설이 이어진 후, 현재 ‘체화형 AI’의 첫 다자간 기술 표준을 마련 중인 기구가 이번 주 10월 13일부터 16일까지 항저우에서 제3차 회의를 개최한다. 만약 이 문장을 읽고서야 비로소 이 기구를 처음 알게 되었다면, 이 업계를 전문으로 취재하는 사람들 중에서도 당신만 그런 것은 아닙니다. 이 위원회는 국제전기통신연합(ITU) 산하 ‘멀티미디어 기술을 위한 체화형 AI 포커스 그룹(Focus Group on Embodied AI for Multimedia Technologies)’으로, 줄여서 FG-EAI라고 불리며, 제품 관련 뉴스가 사라진 지 한참 지난 후에도 기술의 승자를 결정짓는 데 중요한 역할을 하는 한 가지 업무를 수행하고 있습니다. 바로 용어의 의미를 명확히 정의하는 일입니다.

제 주장은 간단하며, 충분히 다뤄지지 않았다고 생각합니다. 로봇 공학 언론은 체화형 AI를 제품 경쟁, 즉 하나씩 이어지는 휴머노이드 시연으로만 다루고 있습니다. 규칙서—즉, 용어, 벤치마크, 상호운용성 사양 등—는 결국 기업 조달 문서나 국가 규제 기관의 참조 표준에 반영될 내용인데, 이 규칙서가 작성되고 있는 장소는 해당 언론 중 거의 아무도 언급하지 않은 곳입니다. 그리고 현재 그 초안을 작성하고 있는 주체는 압도적으로 중국 국영 연구 기관들입니다. 이는 그들이 시장을 장악했기 때문이 아니라, 실제로 문안을 작성하는 지루한 회의에 꾸준히 참석하는 주체가 바로 그들이기 때문입니다.

출석으로 얻은 의장 자리

ITU-T 제21연구회는 2026년 2월 19일, FG-EAI를 설립하여 ‘인간 중심 멀티미디어 애플리케이션’이라 불리는 분야를 구현형 AI가 어떻게 지원할 수 있는지 연구하기 시작했다. 여기서 말하는 애플리케이션이란 물리적 세계를 인지하고, 시행착오를 통해 학습하며, 사람과 함께 일하는 기기를 의미한다. 이 분과위원회의 의장은 중국 산업정보기술부 산하 연구 기관인 중국정보통신기술원(CAICT)의 왕윈타오(Yuntao Wang)가 맡고 있으며, 그는 5G 인증을 포함해 이전에도 이러한 표준 제정 업무를 수행한 바 있다. 부의장 두 명은 한국의 ETRI 소속 강신각과 인도 정보통신부 소속 아비나쉬 아가르왈이 맡고 있다.

통신 분야. 한 단계 위에서는, 모 연구 그룹 자체의 의장을 화웨이의 오랜 표준화 담당 임원인 노아 루오가 맡고 있다.

이 모든 것이 음모는 아니다. ITU-T 지도부 자리는 일방적인 결정으로 배정되는 것이 아니라, 회의가 있을 때마다, 초안이 나올 때마다 꾸준히 참석해 실제 위원회 업무를 수행하는 대표단과 기관에 돌아갑니다. 그런 기준으로 볼 때, 현재 중국의 국가 연구 기구가 출석률 면에서 우위를 점하고 있으며, 표준 기구에서의 출석률 우위는 과거 기술 사이클이 실제로 결정되던 방식이었습니다.

어떤 모바일 네트워크 아키텍처가 승리할지에 대해 투표한 사람은 아무도 없었다. 위원회가 먼저 이를 사양에 명시했고, 시장은 그에 따랐을 뿐이다.

위원회가 실제로 작성하고 있는 내용

FG-EAI의 업무는 9개의 실무 그룹으로 나뉘어 있으며, 그중 가장 중요한 두 그룹은 표준 기구 외부에서는 아무도 흥미를 느끼지 않는 ‘용어’와 ‘벤치마킹’ 그룹이다. 제1 실무 그룹(WG1)에는 순전히 용어, 즉 해당 분야의 다른 구성원들이 반드시 사용해야 할 구체적인 어휘에 대한 합의를 도출하는 데 전념하는 태스크 그룹이 포함되어 있다. 제8 작업 그룹은 규제 당국과 구매자들이 로봇의 안전성이나 성능 주장이 사실인지 묻는 경우, 결국 참고하게 될 평가 및 벤치마킹 프레임워크를 구축하고 있습니다.

벤치마크는 결코 중립적이지 않습니다.

ITU가 발간하는 기술 보고서에서 누구의 참조 아키텍처가 실제 사례로 채택되느냐에 따라, 사실상 그 아키텍처를 기반으로 하류 단계의 모든 이들이 따르게 될 기본 가정이 정해지게 됩니다. 다중 모드 데이터, 모델, 시스템 통합, 연결성, 수직 산업 애플리케이션, 인간과의 조화, 그리고 전용 오픈소스 생태계 트랙을 다루는 나머지 7개 그룹은 휴머노이드 로봇 업계가 현재 겪고 있는 우려 사항들을 나열한 목차처럼 읽힙니다. 누구의 데이터로 모델을 훈련시킬지, 하드웨어가 어떤 인터페이스를 통해 소통할지, 그리고 어떤 벤치마크를 기준으로 로봇이 사람 근처에서 작업하기에 충분히 안전한지 결정될지.

참가자 명단에서 드러나는 것보다 이 분야의 범위는 훨씬 더 광범위하다

이것을 단순히

중국 측의 활동은 거기서 끝났으며, 이를 뒷받침할 증거도 없습니다. FG-EAI가 7월 8일 제네바에서 개최한 출범 워크숍은 이 그룹의 대외 활동을 공식적으로 시작한 자리로, 진정으로 국제적인 참가자 구성을 보여주었습니다: Hugging Face의 안드레스 마라피오티(Andres Marafioti), EPFL의 안드레아 카발라로(Andrea Cavallaro), 맨체스터 대학교의 양우창(Wuqiang Yang), 유럽 표준 기구인 CEN-CENELEC 산하 AI 위원회 위원장인 세바스찬 할렌슬레벤(Sebastian Hallensleben), 그리고 ETSI의 적합성 테스트 기술 기구를 대표하는 마리야 얀코비치(Marija Jankovic) 등이 참석했습니다. 이 세션은 중국 산업정보기술부 장관 리러청(Lecheng Li)의 개회사로 시작되었으며, 세션용 로봇으로 유닛리(Unitree) G1 휴머노이드가 소개되었다.

이 명단은 회의장에 실제로 누가 참석했는지를 보여주는 가장 명확한 기록이며, 폐쇄적인 과정이 아닌 진정한 다중 이해관계자 참여 과정을 보여줍니다. 제가 확인할 수 있는 참가자 명단에는 피규어(Figure), 1X 테크놀로지스(1X Technologies), 테슬라(Tesla), 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics), 엔비디아(NVIDIA)의 이름이 명시된 대표자는 단 한 명도 없습니다. 이는 해당 기업들이 ITU 활동을 완전히 기피하고 있다는 증거는 아니지만, 해당 그룹의 출범 행사에서 공개된 명단에 실제로 포함된 내용일 뿐이다. 자금력이 가장 탄탄한 서구 기업들이 대개 무대에 가장 먼저 오르는 것이 일반적인 업계에서, 이러한 부재 자체만으로도 주목할 만하다.

왜 ‘비구속적’이 거의 그대로 유지되지 않는가

여기서 솔직한 주의 사항을 짚어볼 필요가 있습니다. ITU-T 권고안은 법이 아닙니다. 수많은 권고안이 아무도 인용하지 않고, 아무도 시행하지 않은 채 먼지만 쌓여가고 있는데, 이는 어느 국가 규제 기관도 이를 채택하지 않았기 때문입니다. 이것이 바로 이 이야기를 과대평가할 때 따르는 진정한 위험입니다. 이처럼 초기 단계의 표준화 절차는, 업계가 이를 단순히 무시하고 독점적인 스택을 계속 출시한다면 결국 누구에게도 중요하지 않게 될 수 있다. 이는 바로 오늘날 대부분의 휴머노이드 제조사들이 하고 있는 바로 그 일이다.

하지만 통신 업계의 최근 몇 차례 표준 경쟁에서 나타난 패턴을 보면, GSM이 경쟁 네트워크 아키텍처를 제치고, H.264가 거의 모든 기기에 내장된 포맷으로서 오픈소스 비디오 코덱들을 제치고, USB-C가 결국 10년 동안 이어져 온 독점 규격을 대체한 것처럼,

커넥터의 경우, 충분한 수의 국가 규제 당국과 대형 구매자들이 각자의 조달 규정에 동일한 문서를 인용하기 시작하는 순간, 비구속적인 규정이 구속력을 갖게 된다는 점입니다. 그런 상황이 닥쳤을 때쯤이면 용어에 대한 논쟁은 이미 끝난 뒤이며, 용어가 정해질 때 논의에 참여하지 않았던 기업들은 자신들이 정하는 데 관여하지도 않은 정의들을 우회하기 위해 수년을 허비하게 됩니다.

타인의 용어가 이미 내재된 표준은 시장에서 승리할 필요가 없습니다. 단지 다른 모든 사람들이 그 단어의 의미에 대해 논쟁을 그만두기만 하면 됩니다.

내가 이곳에서 지켜보는 것

기업 및 로봇 분류 체계를 수작업으로 추적하는 플랫폼을 운영하다 보면 정의에 대한 특정한 종류의 편집증에 빠지게 됩니다. 로봇 분류와 관련된 분쟁의 상당 부분은, 의도적이든 아니든, 공급업체들이 같은 단어를 서로 다른 의미로 사용하는 데서 비롯됩니다. 바로 이것이 FG-EAI의 용어 및 벤치마킹 그룹들이 현재 주로 대중의 시야에서 벗어나 싸우고 있는 영역이며, 그 사이 업계 언론은 다음 데모 영상을 다루고 있습니다.

제가 추적하는 하드웨어의 대부분이 다른 곳에서 제조되어 다른 곳에서 제정된 표준에 따라 인증을 받은 상태로 도착하는 아세안(ASEAN)의 입장에서 볼 때, 이는 추상적인 위원회 차원의 다툼이 아닙니다. 이는 몇 년 후 지역 구매자가 서명해야 할 규정 준수 서류에 어느 나라의 가정이 반영될지를 미리 보여주는 것입니다. 저는 이번 주 항저우 회의에서 두 가지를 주목할 것입니다. 첫째, 제8작업반이 2027년 이전에 어느 정부라도 인용할 만한 벤치마킹 초안을 발표할지 여부, 둘째, 다음 FG-EAI 전체회의까지 서구 휴머노이드 기업 중 단 한 곳의 이름이라도 작업반 명단에 포함될지 여부입니다. 두 가지 모두 일어나지 않더라도 용어집은 어쨌든 작성될 것이다. 단지 회의실에 남아 있던 사람들이 작성하게 될 뿐이다.

이 분석은 국제전기통신연합(ITU)이 직접 공개한 ‘멀티미디어 기술을 위한 신체화된 AI 포커스 그룹(Focus Group on Embodied AI for Multimedia Technologies)’ 관련 자료를 바탕으로 하며, 여기에는 설립일, 지도부, 업무 계획, 워킹그룹 구조 등이 포함되어 있습니다. 또한 ITU의 ‘AI for Good’

제네바에서 2026년 7월 8일에 개최될 해당 그룹의 출범 워크숍에 대한 플랫폼의 발표자 명단 및 의제, 그리고 중국 산업정보기술부 산하 중국정보통신기술원(CAICT)의 역할에 대한 공개 정보. 본 내용은 일반적인 정보 제공을 목적으로 하며, 투자, 금융 또는 전문적인 조언을 구성하지 않습니다.

메인 이미지 출처: Unitree, H2 휴머노이드 공식 제품 사진.