Wo wird das Roboter-Untersetzungsgetriebe eingesetzt? Anwendungen aus der Praxis im Überblick

Käufer, die einen Industrieroboter in Betracht ziehen, vergleichen in der Regel Marke, Traglast und Reichweite. Nur wenige fragen sich, was die Drehbewegung eines Motors in jene langsame, kraftvolle und wiederholbare Bewegung umwandelt, die ein Roboterarm tatsächlich an jedem Gelenk benötigt. Diese Aufgabe übernimmt eine Komponente, die nur wenige Käufer jemals direkt zu Gesicht bekommen: das Präzisionsuntersetzungsgetriebe, allgemein als Roboteruntersetzungsgetriebe bezeichnet. Eine kleine Anzahl von Herstellern, die sich vor allem auf Japan und China konzentriert, liefert die Getriebe, die in den Gelenken der meisten weltweit im Einsatz befindlichen Industrieroboter verbaut sind. Und wo diese Roboter zum Einsatz kommen, sagt viel darüber aus, wo sich die Nachfrage nach Getrieben heute konzentriert und wo sie voraussichtlich als Nächstes wachsen wird.

Die International Federation of Robotics (IFR), die offizielle Statistikbehörde der Branche, berichtete, dass der weltweite Bestand an in Betrieb befindlichen Industrierobotern im Jahr 2024 4.663.698 Einheiten erreichte, was einem Anstieg von 9 Prozent gegenüber dem Vorjahr entspricht. Da herkömmliche sechsachsige Roboterarme oder SCARA-Roboterarme (Selective Compliance Assembly Robot Arm) an jedem rotierenden Gelenk ein Untersetzungsgetriebe aufweisen, entspricht dieser Bestand Millionen einzelner Getriebeinstallationen in den Branchen, die auf Roboterautomatisierung umgestellt haben. Im Folgenden wird aufgezeigt, wo sich diese Installationen konzentrieren, wobei ausschließlich Daten herangezogen werden, die auf eine offizielle statistische Stelle oder die eigenen Angaben eines börsennotierten Herstellers zurückgehen; zudem wird deutlich gemacht, wo die offiziellen Aufzeichnungen enden.

Hauptbranchen

Laut dem Bericht „World Robotics 2025“ der IFR war die Elektro- und Elektronikindustrie im Jahr 2024 der größte Einzelabnehmer neuer Industrieroboterinstallationen mit 128.899 Einheiten und einem Anteil von 24 Prozent am weltweiten Gesamtvolumen und lag damit knapp vor der Automobilindustrie mit 126.088 Einheiten, die ebenfalls einen Anteil von 24 Prozent ausmachte. Die Metall- und Maschinenbauindustrie belegte den dritten Platz und verzeichnete im Vergleich zum Vorjahr ein Wachstum von 16 Prozent auf einen neuen Höchststand von 88.777 Einheiten und einen Anteil von 16 Prozent, gefolgt von der Kunststoff- und Chemieindustrie mit 5 Prozent sowie der Lebensmittel- und Getränkeindustrie mit 4 Prozent. Bei 14 Prozent der

Bei den Anlagen verzeichnete der IFR überhaupt keine Kundenbranchen – eine Lücke, die der Bericht offenlegt, anstatt Schätzungen dazu abzugeben.

Jede dieser Branchen erwirbt Roboter aufgrund der Bewegungsabläufe, die ein Untersetzungsgetriebe ermöglicht: präzise, wiederholgenaue Positionierung unter Last. In der Elektronikmontage und bei Inspektionslinien werden kleinere, schnelle Gelenk- und SCARA-Roboter bevorzugt, bei denen kompakte Dehnungswellen- oder Zykloidalgetriebe die Feinpositionierung am Handgelenk und am Ellbogen steuern. Karosseriebetriebe sowie Metall- und Maschinenhersteller bevorzugen größere Sechs-Achsen-Roboter, bei denen die Getriebe unter höheren Nutzlasten und wiederholten Stoßbelastungen durch Schweißen, Stanzen und Materialhandhabung ihre Steifigkeit bewahren müssen.

Konkrete Anwendungsbeispiele

Die Nabtesco Corporation, ein an der Tokioter Börse notierter Hersteller, der nach eigenen Schätzungen etwa 60 Prozent des weltweiten Marktes für Präzisionsgetriebe in den Gelenken mittelgroßer bis großer Industrieroboter hält, beschreibt auf seinen eigenen Produktseiten, wie seine Getriebe die „kraftvollen, schnellen und präzisen Bewegungen“ ermöglichen, die ein Roboter benötigt, um ein Auto an einer Automobilfertigungslinie zusammenzubauen. Dieselbe Baureihe, so Nabtesco, treibt auch die Mechanismen des automatischen Werkzeugwechslers (ATC) an, die die Schneidköpfe an Werkzeugmaschinen austauschen; hier schätzt das Unternehmen seinen Anteil am japanischen Inlandsmarkt auf rund 60 Prozent. Das Unternehmen führt sein Untersetzungsgetriebe-Geschäft auf den Bereich Baumaschinen zurück – die Anwendung, für die die Produktlinie nach eigenen Angaben ursprünglich entwickelt wurde.

Harmonic Drive Systems Inc., ein eigenständiger, an der Tokioter Börse notierter Hersteller, listet auf seiner offiziellen Website eine andere, sich jedoch überschneidende Reihe von Anwendungsbereichen für seine Strain-Wave-Untersetzungsgetriebe auf: Industrie- und kollaborative Roboter, Sechs-Achsen-Roboter und SCARA-Roboter-Lagerroboter, Halbleiterfertigungsanlagen für das Dicing, die Waferreinigung und das Ziehen von Einkristallen, fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF), die Material durch eine Anlage befördern, sowie Laserbearbeitung und -verpackung

oder Poliergeräte. Aus den Angaben beider Unternehmen geht hervor, dass Getriebe offensichtlich weit über Roboterarme hinausreichen und in jeder Maschine zum Einsatz kommen, in der die Drehbewegung eines Motors in eine langsame, drehmomentstarke und spielgeführte Bewegung umgewandelt werden muss.

Anwendungsbeispiel aus China

China ist das deutlichste Beispiel für die Größenordnung. Die IFR berichtete, dass im Jahr 2024 in China 295.045 Industrieroboter installiert wurden – ein Anstieg von 7 Prozent gegenüber dem Vorjahr und 54 Prozent aller weltweit in diesem Jahr installierten Roboter, mehr als in allen anderen Ländern zusammen. Chinas Bestand an in Betrieb befindlichen Industrierobotern überschritt im Jahr 2024 die Zwei-Millionen-Marke und erreichte 2.027.190 Einheiten, was 43 Prozent der weltweit installierten Basis entspricht. Da ein Untersetzungsgetriebe ein funktional unverzichtbarer Bestandteil der Gelenke praktisch jedes Gelenkroboters in diesem Bestand ist, stellt China die größte nationale Konzentration der Nachfrage nach Untersetzungsgetrieben dar – unabhängig davon, welches Unternehmen die Getriebe letztendlich geliefert hat.

Auf der Angebotsseite nennt Nabtesco in seinen eigenen Unternehmensinformationen neben den beiden Werken in Japan auch eine Produktionsstätte in Changzhou, China, was darauf hindeutet, dass sich das Unternehmen dafür entschieden hat, die Produktion von Untersetzungsgetrieben in dem Land mit dem größten Roboterbestand anzusiedeln, anstatt diesen Markt ausschließlich über den Export zu bedienen. Was die offiziellen Unterlagen jedoch nicht liefern, ist eine verifizierte, unabhängig veröffentlichte Zahl darüber, wie viele Untersetzungsgetriebe chinesische Hersteller selbst jährlich produzieren oder ausliefern, oder welcher Anteil der chinesischen Roboterflotte mit im Inland hergestellten Getrieben statt mit importierten betrieben wird. Schätzungen zu dieser Frage sind in der kommerziellen Marktforschung und im Aktienresearch der Banken weit verbreitet, doch keine davon entspricht dem in diesem Artikel geltenden Standard für offizielle Quellen, weshalb die Zahl hier nicht übernommen, sondern weggelassen wird. Ein Käufer, der diese Zahl für eine Beschaffungsentscheidung benötigt, sollte einen potenziellen Lieferanten nach dessen eigenen geprüften Versanddaten und Qualifikationsnachweisen für die Produktionsanlagen fragen, anstatt sich auf Marktanteilsschätzungen Dritter zu verlassen.

Weltweiter Einsatz

Beispiel

Außerhalb Chinas zeigt Deutschland ein ausgereiftes, auf die Automobilindustrie ausgerichtetes Einsatzmuster, das von denselben Getriebeanwendungen bedient wird. Die IFR verzeichnete im Jahr 2024 in Deutschland 26.982 Installationen von Industrierobotern – die höchste Gesamtzahl in Europa und die fünftgrößte weltweit –, die sich auf eine nationale Fertigungsbasis konzentrierten, deren Schwerpunkt nach wie vor auf der Automobilproduktion liegt – genau die Anwendung, die Nabtesco für seine eigenen Untersetzungsgetriebe nennt. Japan selbst, wo sowohl Nabtesco als auch Harmonic Drive Systems ihren Hauptsitz haben und produzieren, verfügte im Jahr 2024 über einen Bestandsbestand von 450.530 Industrierobotern – das entspricht 10 Prozent der weltweiten Gesamtzahl –, die in den Anwendungsbereichen Automobilindustrie, Elektronik und Halbleiterausrüstung zum Einsatz kommen, die beide Unternehmen in ihren eigenen Produktunterlagen nennen. Insbesondere die Anwendung von Harmonic Drive Systems im Bereich der Halbleiterausrüstung fällt gänzlich aus dem Bereich der Roboterarme heraus, da sie Wafer-Bearbeitungswerkzeuge anstelle eines Gelenkarms unterstützt; dies verdeutlicht, dass die Nachfrage nach Untersetzungsgetrieben generell der Präzisionsbewegungssteuerung folgt und nicht allein der Kategorie der Industrieroboter.

Neue Anwendungsfälle

Das neueste Signal stammt direkt aus der eigenen Produkt-Roadmap von Nabtesco. In einer Pressemitteilung vom 2. Dezember 2025 kündigte das Unternehmen seine kompakten Präzisionsgetriebeserien „RVmini“ und „Monocrank“ an, die auf einer Produktlinie basieren, von der nach eigenen Angaben kumulativ mehr als 14 Millionen Einheiten produziert wurden, jedoch für den unteren Drehmomentbereich ausgelegt sind, den die etablierte RV-Linie nicht abdeckt. Nabtesco nennt kollaborative Roboter und humanoide Roboter neben herkömmlichen Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, Halbleiterausrüstung und allgemeiner Automatisierung als Zielanwendungen für die neue Kompaktserie, die das Unternehmen am 3. Dezember 2025 auf der Internationalen Roboterausstellung (iREX) in Japan vorstellte.

Diese Ankündigung belegt offiziell, dass ein führender Hersteller von Untersetzungsgetrieben in der kollaborativen und humanoiden Robotik eine ausreichende kurzfristige Nachfrage sieht, um dafür spezielle kompakte Produktreihen zu entwickeln und auf den Markt zu bringen.

Was aus den offiziellen Aufzeichnungen bislang nicht hervorgeht, ist das Ausmaß dieser Nachfrage. Derzeit veröffentlicht keine offizielle Statistikbehörde Installations- oder Auslieferungszahlen für humanoide Roboter, die so aufgeschlüsselt sind, wie die IFR herkömmliche Industrieroboter erfasst, und keine zuverlässige Quelle hat eine spezifische Stückzahl oder Umsatzzahl für humanoide Plattformen bestätigt. Käufer und Investoren, die sich mit dem Thema humanoide Robotik befassen, sollten die in den Schlagzeilen genannten Marktgrößenangaben für dieses Segment – unabhängig von ihrer Herkunft – als unbestätigt betrachten, bis eine offizielle Stelle mit der Veröffentlichung vergleichbarer Daten beginnt.

Ausblick auf die Beschaffung

Betrachtet man diese Anwendungsbeispiele gemeinsam als eine einheitliche Evidenzbasis – und nicht als isolierte Unternehmensangaben –, ergibt sich ein einfacher Filter für Beschaffungs- und Investitionsentscheidungen in dieser Produktkategorie: Bewerten Sie eine Angabe zunächst nach ihrer Herkunft, bevor Sie sie nach ihrem Umfang einstufen. Eine nationale Installationszahl der IFR, der von einem börsennotierten Hersteller selbst angegebene Marktanteil und die Produkteinführung eines Herstellers stellen drei unterschiedliche Beweisgrade dar, und dieser Artikel hat sie sichtbar voneinander getrennt, anstatt sie zu einer einzigen Darstellung zu vermischen. Die verbleibenden Lücken – vor allem das inländische Produktionsvolumen von Getrieben in China und das tatsächliche Ausmaß der Nachfrage nach Getrieben für humanoide Roboter – sind Lücken, die dieser Artikel nicht verantwortungsvoll mit einer Schätzung füllen kann; ein Käufer, der bei einer dieser Fragen auf eine selbstbewusst vorgebrachte Zahl stößt, sollte sich fragen, zu welcher der drei Evidenzstufen diese gehört, bevor er darauf reagiert. Da sich die Zahl der Roboterinstallationen der von der IFR für 2028 prognostizierten Marke von 700.000 Einheiten nähert und kompakte Getriebe zunehmend in kollaborativen und humanoiden Plattformen zum Einsatz kommen, wird sich die Lieferkette für Getriebe weiter in Segmente ausdehnen, deren Erfassung die offiziellen Statistiken noch nicht nachgeholt haben – was an sich bereits das deutlichste Beschaffungssignal ist, das heute verfügbar ist: Überprüfen Sie die Angaben direkt an der Quelle, und handeln Sie den Daten vor, wenn die Quelle keine Informationen liefert.

Titelbild: Präzisions-Dehnungswellen-Getriebe CSF-ULW von Harmonic Drive Systems, offizielles Produktbild

von Harmonic Drive Systems Inc.

Haftungsausschluss: Dieser Artikel dient ausschließlich allgemeinen Informationszwecken und stellt keine Anlage-, Rechts- oder Beschaffungsberatung dar. Leser sollten die Angaben anhand von Primärquellen überprüfen, bevor sie geschäftliche Entscheidungen treffen.