弗勞恩霍夫協會在萊姆戈開設類人型機器人測試實驗室

2026年9月23日，弗勞恩霍夫光電、系統技術與影像應用研究所（IOSB）在位於 Campusallee 3 號的 SmartFactoryOWL 正式啟用其萊姆戈人形機器人體驗實驗室。 這場於上午10:00至下午16:00舉行的免費活動門票已全數售罄。各工廠可在購置前於此試用類人型機器人的操作功能。

該研究所並非推出新產品。「類人型機器人體驗實驗室」（HREL）是一個橫跨三個據點的「先試用、後投資」平台，服務對象涵蓋製造商、中小企業（SME）、工商業、地方政府、緊急救援單位及安防用戶。 萊姆戈（Lemgo）是工業樞紐；卡爾斯魯厄（Karlsruhe）涵蓋民用安全、國防及建築領域；伊爾梅瑙（Ilmenau）則涵蓋農業、市政服務及關鍵基礎設施。各據點均配備人形機器人硬體及配件，作為開發、整合與展示平台。

這種區別比剪綵儀式更為重要。本月關於人形機器人的新聞，多半是峰會、融資輪次或生產能力宣稱。 萊姆戈則展現了截然不同的實例：一家公共研究機構將人形機器人置於運作中的機械旁，並邀請工廠工程師詢問，這台機器人能否在符合安全規範的前提下進行組裝、拆卸或處理零件。活動議程正是圍繞這個問題所規劃。 上午 10:00 舉行歡迎儀式與簡介。10:15 由市場與科學領域的專家發表三場主題演講。11:30 進行小組討論。 中午12:00用午餐。下午1:00舉行人形機器人市集。下午2:00針對工業應用案例舉辦「世界咖啡館」活動。下午3:30開始總結與交流。

SmartFactoryOWL 將於 2026 年迎來十週年，因此萊姆戈（Lemgo）承辦了首屆開幕活動。該場地是由東威斯特法倫-利珀應用科技大學（TH OWL）與弗勞恩霍夫 IOSB-INA（IOSB 的工業自動化分支）共同營運的實境工廠實驗室。 位於萊姆戈的 HREL 由弗勞恩霍夫 IOSB-INA 認知自動化研究組組長 Klaus Neumann 教授（自然科學博士）領導。其明確的重點在於生產相關環境中的物體操作與處理，並

組裝與拆解被列為首要任務。實驗室頁面列出的學習方法包括強化學習、模仿學習、人機協作學習，以及混合式方法。訓練過程被描述為在高度逼真的物理模擬環境中進行，包括 NVIDIA Isaac Sim 和 MuJoCo，隨後將成果轉移至真實系統。

若您以銷售機器人為生，這套技術架構想必並不陌生。不同尋常之處在於其周邊的商業方案。Lemgo 並非販售自有品牌的類人型機器人，而是向製造企業提供概念研究、工作坊、可行性分析以及應用導向的開發服務，並將中小企業列為優先客戶。 其當地網頁的表述更是直截了當。企業可註冊參加一項入門計畫，該計畫的流程從「DISCOVER」（用例定義）開始，接著是「EXPLORE」（在實驗室基礎設施上進行聯合測試），最後進入「IMPLEMENT」（轉移至企業內部）。 網站上為訪客列出的問題，正是工廠經理實際會提出的疑問：必須考量哪些安全層面、技術上有哪些限制、哪些應用已可實現、 人形機器人如何融入現有規範與資訊技術（IT）架構、供應商如何記錄軟體與人工智慧（AI）模型的變更，以及可在何處於受保護環境中測試邊界案例。

這些問題才是故事的核心。人形機器人雖然容易入鏡， 但在實際生產線上對學習模型進行變更控制的流程卻並非如此。弗勞恩霍夫 IOSB-INA 研究所還列舉了用於矩陣生產的平面驅動系統、適用於中小企業的低成本機器人、採用 omlox 標準的互操作性定位技術、移動機器人的地理圍欄技術，以及 5G 工業無線通訊。 這份清單揭示了該研究所希望類人型機器人如何進入德國工廠：作為一個已配備感測器的生產單元中的另一個節點，而非取代整個生產單元的「會走路的吉祥物」。

該研究所本身並非新創公司。弗勞恩霍夫 IOSB 總部位於卡爾斯魯厄的弗勞恩霍夫街 1 號，專精於

涵蓋光電學、系統技術、影像分析、感測、自主系統及人機互動等領域。 該研究所所長尤根·貝耶勒（Jürgen Beyerer）教授（工程學博士、副教授）於七月將該實驗室定位為一種途徑，旨在讓實體人工智慧在未經完美準備的環境中、在仍具不確定性的情境下，以及在人員仍需承擔責任的團隊中，得以被體驗、測試與設計。 2026年7月9日的新聞稿已將9月23日定為在萊姆戈舉行開幕式的日期。因此，今天的活動是這項於夏季便已規劃的計畫首次對外開放運作的日子，並非臨時起意的創舉。

卡爾斯魯厄和伊爾梅瑙並非僅是儀式性的配角。在卡爾斯魯厄，工程博士 Michael Voit（人工智慧與機器人技術發言人）及工程博士 Janko Petereit（自主機器人系統）是指定的聯絡人。 卡爾斯魯厄的簡報涵蓋檢查、偵察、監控、操作、後勤支援、步兵支援、遠端操作，以及在城市或類建築環境中的作業，並由人類與混合機器人組成的混合團隊執行。 在伊爾梅瑙，安德烈亞斯·韋恩策爾工程博士教授（Prof. Dr.-Ing. Andreas Wenzel）領導先進系統技術分部（IOSB-AST）下的嵌入式智能系統部門。 伊爾梅瑙的簡報涵蓋農業、市政公共服務及關鍵基礎設施領域中的輔助、檢查與操作任務，並與感測器、基礎設施及控制中心系統相互連結，同時包含基於模擬的開發以及從模擬到實地的轉移。 這三個據點均表示，他們持續密切關注新供應商與平台，以便評估哪些系統適用於研究、技術轉移及產業應用。

若將此與本週其他開放的人形機器人展區相比較，其定位差異便顯而易見。 9月22日至23日在COEX舉行的「首爾人形機器人峰會（Humanoids Summit Seoul）」，是一場結合商業與政策的會議，現場將有ROBOTIS、NVIDIA、Unitree以及零組件供應商的現場示範。該活動有助於掌握供應鏈現況，但並非用於懸掛有效載荷、測量循環時間，或針對特定情境撰寫風險評估報告的場所。

德國機械安全檔案。現代汽車集團位於薩凡納的「機器人元工廠應用中心」（Robotics Metaplant Application Center），是專為「阿特拉斯」（Atlas）汽車零部件設計的私營原始設備製造商（OEM）培訓中心。這是一項封閉式生產賭注。 同樣於 9 月 23 日在印第安納州費舍爾市舉行的 Arrive AI 投資者展示會，是由一家上市物流公司展示在「Arrive Points」進行的自主移動機器人（AMR）與無人機交接作業。這是「最後一公尺」配送基礎設施，而非工廠用類人機器人。 萊姆戈（Lemgo）則屬於第四類：這是一個公共實驗室，允許第三方工廠在不先成為供應商「示範客戶」的情況下，直接在其自有零件上測試人形機器人。

對德國買家而言，競爭對手陣容目前仍以非類人型機器人為主。FANUC、安川（Yaskawa）、庫卡（KUKA）、ABB 和 Universal Robots 早已銷售可取得 CE 標誌、可進行程式教學並依據既定標準進行維護的機械手臂、協作機器人（cobots）及移動式操作機。 人形機器人唯有在以下情況下才能勝出：任務需要在專為人類設計的空間中兼具機動性與類人抓取能力，且額外的自由度不會影響設備的正常運行時間。 弗勞恩霍夫研究所自身的表述也承認了這項限制。實驗室網頁指出，重點不在於願景，而在於現實的可能性、限制及安全問題，從腦力激盪到分階段的試點計畫。這是一種委婉的說法，意指許多被要求的任務在首次試驗中將會失敗。

不妨將該實驗室視為新型車輛的碰撞測試場。沒有人會期待在首個下午就能達成整車隊的訂單。真正的價值在於一次有評分的運行：機器人能否拾取已知零件、將其放置到位、從滑脫中恢復、在人員進入工作單元時安全停止，並留下安全官員能解讀的運作記錄。 若無法達成，工廠便會繼續使用現有的機械手臂；若能達成，接下來的討論將聚焦於循環時間、負載能力、換線時間、備件，以及試運行結束後技術模型的所有權歸屬。

多數關於歐洲人形機器人的報導，仍將首發場次售罄視為市場需求的證明。事實並非如此。這僅是勞動力短缺下人們出於好奇的表現。德國的中型企業（Mittelstand）

花了兩年時間觀看中國和韓國的人形機器人影片，卻仍缺乏一個本地場地，讓一家擁有 50 名員工的機加工廠能在無需簽署七位數備忘錄的情況下，將機器人安裝在夾具上。HREL 正試圖成為這樣的場地。 IOSB-INA 網頁上的候補名單（需透過電子郵件向 SmartFactoryOWL 辦公室提供姓名、公司及職務）所反映的需求訊號，比主題演講的報名名單更為真實。由於今天的場次無法容納所有參與者，主辦單位已承諾在未來數月內舉辦後續的資訊說明會與工作坊。

採購部門應將萊姆戈（Lemgo）視為篩選標準，而非市場預測。 請務必詢問現場展示的機器人型號、實際演示的負載能力與工作半徑，任務是遠端操作、模仿學習還是自主執行，以及安全方案是否採用速度與間距監控、功率與力矩限制，或是圍欄式工作單元。 詢問當實際夾爪、照明條件或零件組合發生變化時，在 Isaac Sim 中訓練的技能如何進行版本管理。 詢問誰掌握貴公司零件的相關數據。這些問題的答案在開幕當天均未以結果表格形式公布，也不應憑空杜撰。當前的公開紀錄僅限於開幕活動本身、三地部署的規定、指定的負責人、售罄狀態，以及「先測試後投資」的提案。

對於正在比較 2026 年人形機器人選項的採購經理而言，這些紀錄依然具有參考價值。中國正在出貨機器人並上市相關企業；韓國則將首屆全國人形機器人峰會濃縮在首爾為期兩天的日程中。 美國則將人形機器人與汽車原始設備製造商（OEM）及國防相關實驗室緊密結合。德國剛開設了一個共享實驗台。若您需要親眼見證行走示範，請前往貿易展會；若您想了解人形機器人能否在德國多變的生產單元中佔有一席之地，地址是 Campusallee 3，而首場對外開放日正是今天。

本分析綜合了企業聲明與公開市場動態。

本文僅供參考，不構成投資、採購或營運建議。

讀者在做出決策前，應參照原始文件並依據自身進行技術盡職調查，以核實所有陳述。