描述
TORO 是德国航空航天中心（DLR）开发的研究型仿人机器人，代表了扭矩控制仿人系统的先进水平。 TORO 于 2013 年推出，强调全身控制、顺应运动和物理交互研究，而非商业部署。 它反映了欧洲对先进仿人研究平台的贡献。
功能特点
- 扭矩控制关节、平衡研究、灵巧双手、双足运动
技术规格
| 物理参数 | |
| 重量 | 76 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 1.75 m |
| 材料 | Aluminum, steel |
| 移动能力 | |
| 运动类型 | 两足行走 |
| 电源与续航 | |
| 充电类型 | External power |
| 感知与计算 | |
| 传感器 | Force/torque sensors, IMUs, cameras |
| 连接方式 | Ethernet |
| 软件 / AI | ROS-based research stack |
来源：制造商官网来源：第三方暂无来源来源状态基于该机器人已登记的资料来源。
技术规格
| 物理参数 | |
| 重量 | 76 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 1.75 m |
| 材料 | Aluminum, steel |
| 移动能力 | |
| 运动类型 | 两足行走 |
| 电源与续航 | |
| 充电类型 | External power |
| 感知与计算 | |
| 传感器 | Force/torque sensors, IMUs, cameras |
| 连接方式 | Ethernet |
| 软件 / AI | ROS-based research stack |
来源：制造商官网来源：第三方暂无来源来源状态基于该机器人已登记的资料来源。
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Jjeannifer
Feb 24
martti
Mar 17
marttiMar 18
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常见问题
What is the Toro?
TORO 是德国航空航天中心（DLR）开发的研究型仿人机器人，代表了扭矩控制仿人系统的先进水平。 TORO 于 2013 年推出，强调全身控制、顺应运动和物理交互研究，而非商业部署。 它反映了欧洲对先进仿人研究平台的贡献。
Who makes the Toro?
The Toro is made by German Aerospace Center (DLR), a robotics company based in Germany.
How much does the Toro cost?
German Aerospace Center (DLR) has not publicly announced pricing for the Toro. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the Toro used for?
The Toro is designed for 研究. It is used in 其他 and 医疗保健 settings.
How much does the Toro weigh?
The Toro weighs 76 kg.
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