描述
Jackal 是 Clearpath Robotics 公司开发的一种紧凑型无人地面运载工具（UGV），专为快速自主导航而设计。 Jackal 于 2015 年首次推出，重点关注户外自主性、研究灵活性和坚固的机动性。 它反映了 UGV 在野外机器人研究中的作用。
功能特点
- 高速移动、原生 ROS、坚固耐用的设计
技术规格
已验证| 物理参数 | |
| 重量 | 17 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 50 mm |
| 负载 | 17 kg |
| 材料 | Aluminum chassis |
| 移动能力 | |
| 运动类型 | 带轮的 |
| 速度 | 7.2 km/h |
| 电源与续航 | |
| 续航时间 | 4 hours |
| 充电类型 | Removable battery |
| 充电时间 | ~3 hours |
| 感知与计算 | |
| 传感器 | LiDAR, GPS, IMU |
| 连接方式 | Wi-Fi, Ethernet |
| 软件 / AI | ROS / ROS 2 |
来源：制造商官网来源：第三方暂无来源来源状态基于该机器人已登记的资料来源。
技术规格
已验证| 物理参数 | |
| 重量 | 17 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 50 mm |
| 负载 | 17 kg |
| 材料 | Aluminum chassis |
| 移动能力 | |
| 运动类型 | 带轮的 |
| 速度 | 7.2 km/h |
| 电源与续航 | |
| 续航时间 | 4 hours |
| 充电类型 | Removable battery |
| 充电时间 | ~3 hours |
| 感知与计算 | |
| 传感器 | LiDAR, GPS, IMU |
| 连接方式 | Wi-Fi, Ethernet |
| 软件 / AI | ROS / ROS 2 |
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Jjeannifer
Feb 24
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Jul 27
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常见问题
What is the Jackal?
Jackal 是 Clearpath Robotics 公司开发的一种紧凑型无人地面运载工具（UGV），专为快速自主导航而设计。 Jackal 于 2015 年首次推出，重点关注户外自主性、研究灵活性和坚固的机动性。 它反映了 UGV 在野外机器人研究中的作用。
Who makes the Jackal?
The Jackal is made by Clearpath Robotics (Open Robotics), a robotics company based in Canada.
How much does the Jackal cost?
Pricing for the Jackal ranges from $20,000 to $30,000.
What is the Jackal used for?
The Jackal is designed for 研究 and 教育. It is used in 研究 and 教育 settings.
What is the payload capacity of the Jackal?
The Jackal has a payload capacity of 17 kg.
How much does the Jackal weigh?
The Jackal weighs 17 kg.
How fast is the Jackal?
The Jackal can move at speeds of up to 7.2 km/h.
What is the battery life of the Jackal?
The Jackal runs for 4 hours on a charge. It takes ~3 hours to charge.
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