Robovie-R4

Vstone

Humanoid

Japan출시됨

★아직 평가 없음

출처:

산업:

용도:

가격:

미공개

설명

Robovie-R4은(는) Vstone의 Humanoid입니다. 동반, 개발, 연구 용도로 설계되었습니다. 주요 수치: 30 kg, 13 자유도.

Robovie-R4 is the latest model in Vstone's life-size Robovie-R series, a humanoid-type robot for communication research. It puts a friendly humanoid upper body, styled after the earlier Robovie-R3 and now with LED eyes, on a Mega Rover Ver.3.0 mobile base, giving a 1,080 mm tall platform that drives at up to 1.6 m/s and can cross steps about the height of tactile paving. It has 13 axes (2 wheels, 4 per arm, 3 in the head) driven by two 40 W BLDC wheel motors and 11 DC motors with encoders, and two VS-WRC058 boards, one for the body and one for the base. It supports ROS 1 messaging with Gazebo models and MoveIt, the block-based Motion Works tool, and the supplied VS-C3 wireless gamepad. The standard version carries only motors, a speaker and LEDs so researchers can add their own sensors; a voltage display and emergency stop sit on the back.

주요 기능

Humanoid upper body on a Mega Rover Ver.3.0 base
13 axes: wheels 2, arms 4 x 2, head 3
1.6 m/s max speed (measured)
Crosses steps of about 1.2 cm
24 V sealed lead battery, 288 Wh
2 x VS-WRC058 boards
ROS 1, Gazebo model, MoveIt
Motion Works block programming
VS-C3 wireless gamepad
Back-panel voltage display and emergency stop

기술 사양

검증됨

물리 사양
무게	30 kg
크기	L 500 mm × W 500 mm × H 1.08 m
이동성
이동 방식	바퀴형
자유도	13
속도	5.76 km/h
작동 환경	Indoor research environments
전원
배터리 지속 시간	288 Wh

제조사 출처서드파티 출처출처 없음출처 상태는 이 로봇에 등록된 출처를 기준으로 합니다.

로봇 포럼

포럼 불러오는 중...

기술 사양

검증됨

물리 사양
무게	30 kg
크기	L 500 mm × W 500 mm × H 1.08 m
이동성
이동 방식	바퀴형
자유도	13
속도	5.76 km/h
작동 환경	Indoor research environments
전원
배터리 지속 시간	288 Wh