欧州は、間違ったロボットの納期を延期してしまった

北京のスタートアップ企業「Anyverse Dynamics」は、8月19日から23日まで開催された「世界ロボット会議」で、エスプレッソを抽出する車輪付きヒューマノイドロボットを披露した。 注目されたのはロボットそのものではなく、欧州の適合証明書の束だった。具体的には、機械安全、無線機器、電磁両立性、EN ISO 13849に基づく機能安全、そしてサイバーセキュリティ規格EN 18031に関する証明書である。同社によれば、これほど多くの規格を同時にクリアした「エンボディッドAI」ロボットは他にないという。

これは紛れもない偉業であり、業界は今まさに、有効期限が明記された「パスポート」を購入してしまったことに気づこうとしていると思う。

ここで論点を提示する。

ヒューマノイドを欧州で販売できるかどうかを決定する規制は、『AI法』ではない。それは「機械規制」である規則（EU）2023/1230であり、2027年1月20日から適用されるが、この業界がそれを熟読している兆候はほとんど見られない。

2年ではなく、5ヶ月

規則（EU）2023/1230は2023年6月14日に採択されました。これは2027年1月20日より強制的に適用されます。 その日付以前にEU市場に投入された機械については、旧機械指令（2006/42/EC）が適用されます。それ以降に市場に投入される機械については、適用されません。

この区別こそが、来年ヨーロッパにロボットを出荷するすべての人にとっての核心です。2006/42/ECに基づいて2026年に作成されたCEファイルは、2026年に販売する製品を対象としています。2027年2月に販売する製品が自動的にその対象となるわけではありません。 技術文書は、異なる基本要件を持つ別の法規制に基づき、再作成する必要があります。また、ロボットの相当数については、適合性評価の経路も変更されることになります。

今日から月数を数えてみてください。あと5ヶ月です。

附属書Iにおける機械学習の落とし穴

機械規制は、欧州の製品法が従来から採用してきた構造を踏襲しています。すなわち、ほとんどの機械は調和規格に基づいて自己認証を行いますが、リストに掲げられた高リスクカテゴリーの機械については自己認証が認められません。附属書IのパートAは、そのリストされたカテゴリーであり、

そのリストに記載されている項目についてはすべて、認定機関による審査が必須です。

そのリストにある2つの項目は、あらゆる「具現化されたAI」チームを立ち止まらせるに十分な内容だ。1つは、安全機能を確保するための機械学習アプローチを用い、完全または部分的に自己進化する挙動を持つ安全コンポーネントに関するものだ。もう1つは、そのようなコンポーネントを組み込んだ機械に関するものだ。

これを、現代のヒューマノイドが実際にどのように機能しているかと照らし合わせて考えてみてください。学習されたポリシーが、人が衝突、圧迫、または転倒するのを防ぐ作業の一部を担っている場合（脚を持つ機械や動的に安定化された機械では通常その通りです）、製造業者の適合宣言は、もはや製造業者単独で署名できる文書ではなくなります。 まず第三者機関による承認が必要となります。

自己認証は、ロボット産業が20年間にわたって依存してきた仕組みです。こうした機械の大部分にとって、その時代は終わりを告げます。

この包括法案は、誰も遅らせる必要のなかった時計の針を遅らせてしまった

さて、ここからは、多くの人が抱いている認識を覆す部分だ。

2025年11月19日に提案され、2026年5月7日に政治的な合意が得られ、2026年7月27日から施行されたAIに関するデジタル・オムニバス法により、AI法における高リスク義務の適用期限が後ろ倒しとなりました。 附属書IIIに規定される独立型のハイリスクシステムについては、2027年12月2日まで猶予が設けられた。EUの製品安全法規の適用対象となる製品に組み込まれたAI――ヒューマノイドもこれに該当する――については、2028年8月2日まで猶予が設けられた。 欧州委員会自身の説明によれば、これらの規則は、企業が規格などの適切な支援ツールを用いて実施できるようになった時点で適用されるべきであるとしています。

これは、欧州がAIに対する姿勢を軟化させたものと広く受け止められた。しかし、具現化されたロボティクスに関しては、欧州委員会はより限定的かつ奇妙な措置を講じた。すなわち、誰もが注目していた規制の適用を延期した一方で、実際に機械を国境で阻止する規制には手を加えなかったのだ。

したがって、現在、実施の順序は次の通りとなる。2027年1月20日、機械法に基づき、安全機能が学習するロボットに対する認定機関による評価が義務付けられる。それから19カ月後の2028年8月2日、AI法に基づき、同じ機械に対して独自の審査が求められるようになる。より厳しい審査の段階が到来するのだ。

まず、見出しが入っていない状態で届きました。

もし基準が整っていなかったことを理由にAI法を延期したのなら、機械規制についても基準は整っていません。その論点は両方に適用されたわけではありません。

まだ存在しない基準

ここでスケジュールが本当に厄介な局面を迎えます。これは、欧州市場参入に関するプレゼン資料の最初のスライドに必ず盛り込みたい部分です。

指定機関による評価は、評価の対象となる基準が存在して初めて実行可能です。2025年1月20日、欧州委員会は標準化要請である実施決定C(2025) 129号」を発出し、CENおよびCENELECに対し、既存の機械規格の改訂、進行中の作業の完了、ならびに同規則に向けた新規格の草案作成を要請しました。作業計画は同年7月までに提出され、新規格は2026年1月20日までに公表されることが目標とされています。

その基盤の一部は良好な状態にある。ISO 10218-1およびISO 10218-2は2025年2月に再発行され、これは2011年以来の産業用ロボット安全規格の最初の実質的な改訂であり、これらはほとんどのインテグレーターが参照する基準となる。

しかし、これらは歩行するロボットを想定して作成されたものではない。

このケース向けに策定中の規格であるISO 25785-1は、能動的に安定性を制御する産業用移動ロボットを対象としており、ISO/TC 299の作業項目として、認定機関が二足歩行ロボットをどのように評価すべきかを示すことになる。現在、作業草案の段階にあり、完了予定日は未定である。 作業草案は初期段階にあり、これに基づいて誰でも認証を行うことができる文書ではありません。

したがって、2027年1月時点でヒューマノイドロボットベンダーが置かれる状況は、次のようなものとなるでしょう。すなわち、ロボット固有の部分が「檻に囲まれた産業用アーム」を想定して策定された規格セットに基づき、第三者による強制的な評価を受けなければならない一方で、自社の実際の機械に適用すべき規格は委員会で未完成のまま放置されているという状況です。 だからといって、認証が全く受けられないわけではありません。つまり、量産出荷が開始されるまさにその時点で、認証はチェックリストによるものではなく、認定機関との個別対応による、時間がかかり、費用のかかる交渉となるということです。

開始する予定だった。

この立場からベンダーに求めること

私はフィリピンでロボティクス・データ・プラットフォームを運営しています。つまり、私の机の上を通り過ぎる情報のほとんどは、華々しいローンチイベントではなく、調達現場の現実です。ASEANのバイヤーたちは、欧州のバイヤーたちが目にするのと同じベンダーの主張を、たいてい1四半期遅れて、しかも交渉の余地が少ない状況で読まされているのです。

この立場からすると、中国のヒューマノイド分野から発表される認証情報は、このカテゴリーにおいて最も有用なシグナルだ。なぜなら、それらは第三者がすでに検証済みの唯一の主張だからである。器用さのベンチマークは自己申告に過ぎない。 一方、試験機関による認証書はそうではありません。Anyverse Dynamicsが指摘するように、規制対応の準備態勢は競争上の重要な軸であり、今後2四半期以内に、同社の競合他社もこの事実に気づくようになるでしょう。

しかし、欧州市場をターゲットに販売を行うベンダーに対しては、今、3つの質問を投げかけたいと思います。そして、それらには書面での回答を求めています。

御社のCEファイルは、指令に基づいて作成されたものですか、それとも規則に基づいて作成されたものですか？ もし答えが「指令」である場合、2027年1月20日以降に市場に投入される製品について、どのような計画を立てていますか？

御社のシステムに含まれる機械学習コンポーネントのうち、安全機能に寄与するものはありますか？もしある場合、どの認定機関が御社のファイルを保有しており、いつ受け取ったのですか？

想定される審査待ち時間はどれくらいですか？まったく新しい高リスクカテゴリーに対する認定機関の処理能力には限界があり、審査の先頭に立つベンダーは、審査官自身もまだ学びつつあるプロセスに基づいて審査されることになります。

今日、これら3つの質問に答えられるベンダーは、おそらくごくわずかでしょう。答えられないベンダーは嘘をついているわけではありません。単に、まだ尋ねられていないだけなのです。

今後の展望

この状況が、欧州におけるヒューマノイドビジネスを止めることはないでしょう。むしろ、市場の再編をもたらすと思います。

2027年の勝者は、最も印象的なデモ動画を制作した企業ではありません。2026年に認定機関に適合性ファイルを提出し、評価手順がまだ未定だった時期に、先駆者としてのコストを吸収した企業こそが勝者となるでしょう。

現在開発中であり、そのため、欧州の法務部門が実際に署名する2027年第1四半期という納期を提示することができる。

これは華やかさのない「堀」ですが、実在するものです。規制対応のリードタイムこそが、この業界において、競合他社が新たな資金調達ラウンドを行うことで埋めることのできない唯一の優位性なのです。

ただ一つ、私が決してしないのは、AI法の延期を「猶予期間」と解釈することです。欧州は記者会見で発表された期限を延期したに過ぎません。脚を持つ機械に対して法的拘束力を持つ期限は全く変更されておらず、その期限まであと5ヶ月です。

ヒーロー画像：NEURA Robotics 4NE-1 Gen 3、NEURA Robotics提供の公式製品画像。

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