描述
Franka Panda 是由 Franka Emika 創造的協作式機器人機械手，代表了該公司在製造和研究領域進行安全、靈活的人機協作的願景。這款機器人於 2017 年首次推出，經過多次迭代，目前這一代的機器人著重於精準操控、安全合規性和易於編程。與傳統工業機器人不同的是，Panda 專為在以人為中心的環境（如實驗室和組裝線）中執行精細操控任務而設計。它的發展反映了產業朝向協同式機器人和彈性自動化的廣泛轉變。
功能特色
- 7 軸手臂
- 力敏關節
- 手導式教學
- 高精度控制
技術規格
| 物理參數 | |
| 重量 | 18 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H Arm reach approx. 855 mm |
| 材料 | Aluminum alloy and industrial composites |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 文具 |
| 電源與續航 | |
| 續航時間 | Continuous power operation |
| 充電類型 | Direct AC powered |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Integrated torque sensors, Position encoders, Force feedback system |
| 連線方式 | Ethernet / Industrial automation integration |
| 軟體 / AI | Franka Control Interface (FCI) + ROS support |
技術規格
| 物理參數 | |
| 重量 | 18 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H Arm reach approx. 855 mm |
| 材料 | Aluminum alloy and industrial composites |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 文具 |
| 電源與續航 | |
| 續航時間 | Continuous power operation |
| 充電類型 | Direct AC powered |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Integrated torque sensors, Position encoders, Force feedback system |
| 連線方式 | Ethernet / Industrial automation integration |
| 軟體 / AI | Franka Control Interface (FCI) + ROS support |
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常見問題
What is the Franka Emika Panda?
Franka Panda 是由 Franka Emika 創造的協作式機器人機械手，代表了該公司在製造和研究領域進行安全、靈活的人機協作的願景。這款機器人於 2017 年首次推出，經過多次迭代，目前這一代的機器人著重於精準操控、安全合規性和易於編程。與傳統工業機器人不同的是，Panda 專為在以人為中心的環境（如實驗室和組裝線）中執行精細操控任務而設計。它的發展反映了產業朝向協同式機器人和彈性自動化的廣泛轉變。
Who makes the Franka Emika Panda?
The Franka Emika Panda is made by Roboteam, a robotics company based in Germany.
How much does the Franka Emika Panda cost?
Roboteam has not publicly announced pricing for the Franka Emika Panda. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the Franka Emika Panda used for?
The Franka Emika Panda is designed for 組裝. It is used in 研究 and 製造業 settings.
How much does the Franka Emika Panda weigh?
The Franka Emika Panda weighs 18 kg.
What is the battery life of the Franka Emika Panda?
The Franka Emika Panda runs for Continuous power operation on a charge.
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