描述
Franka Panda 是由 Franka Emika 公司创造的协作机器人操纵器，代表了该公司在制造和研究领域实现安全、灵活的人机协作的愿景。该机器人于 2017 年首次推出，历经多次迭代，目前的一代机器人重点关注精确操纵、安全合规性和编程简便性。与传统工业机器人不同的是，熊猫机器人设计用于在实验室和装配线等以人为中心的环境中运行，执行精细的操纵任务。它的开发反映了整个行业向协作机器人和柔性自动化的转变。
功能特点
- 7 轴机械臂
- 力敏关节
- 手引导教学
- 高精度控制
技术规格
| 物理参数 | |
| 重量 | 18 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H Arm reach approx. 855 mm |
| 材料 | Aluminum alloy and industrial composites |
| 移动能力 | |
| 运动类型 | 文具 |
| 电源与续航 | |
| 续航时间 | Continuous power operation |
| 充电类型 | Direct AC powered |
| 感知与计算 | |
| 传感器 | Integrated torque sensors, Position encoders, Force feedback system |
| 连接方式 | Ethernet / Industrial automation integration |
| 软件 / AI | Franka Control Interface (FCI) + ROS support |
技术规格
| 物理参数 | |
| 重量 | 18 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H Arm reach approx. 855 mm |
| 材料 | Aluminum alloy and industrial composites |
| 移动能力 | |
| 运动类型 | 文具 |
| 电源与续航 | |
| 续航时间 | Continuous power operation |
| 充电类型 | Direct AC powered |
| 感知与计算 | |
| 传感器 | Integrated torque sensors, Position encoders, Force feedback system |
| 连接方式 | Ethernet / Industrial automation integration |
| 软件 / AI | Franka Control Interface (FCI) + ROS support |
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常见问题
What is the Franka Emika Panda?
Franka Panda 是由 Franka Emika 公司创造的协作机器人操纵器，代表了该公司在制造和研究领域实现安全、灵活的人机协作的愿景。该机器人于 2017 年首次推出，历经多次迭代，目前的一代机器人重点关注精确操纵、安全合规性和编程简便性。与传统工业机器人不同的是，熊猫机器人设计用于在实验室和装配线等以人为中心的环境中运行，执行精细的操纵任务。它的开发反映了整个行业向协作机器人和柔性自动化的转变。
Who makes the Franka Emika Panda?
The Franka Emika Panda is made by Roboteam, a robotics company based in Germany.
How much does the Franka Emika Panda cost?
Roboteam has not publicly announced pricing for the Franka Emika Panda. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the Franka Emika Panda used for?
The Franka Emika Panda is designed for 组装. It is used in 研究 and 制造业 settings.
How much does the Franka Emika Panda weigh?
The Franka Emika Panda weighs 18 kg.
What is the battery life of the Franka Emika Panda?
The Franka Emika Panda runs for Continuous power operation on a charge.
与同类机器人对比
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