Seyond 於 2026 年 IROS 會議前夕推出專為機器人設計的 LiDAR 產品

隨著 IEEE/RSJ 國際智能機器人與系統會議（IROS）將於 9 月 27 日在匹茲堡揭幕，業界一家核心感測器供應商正趁著展會前夕，提出一項具體且可驗證的論點： 商用機器人領域的難題，已不再是證明機器能自主穿梭於非結構化空間，而是證明它能以足以應對日常運作的規模，可靠且反覆地完成此任務。 總部位於加州桑尼維爾的 LiDAR 製造商 Seyond Inc.（前身為 Innovusion）於 2026 年 9 月 25 日表示，將在 IROS 2026 展會上展示其感測產品組合，其中包括一款名為「Hummingbird D1R」的機器人專用感測器， 該產品專為倉儲及類人型機器人應用而設計，這兩大領域目前是雷射雷達市場中成長最快的細分市場。

Seyond 由鮑俊偉（Junwei Bao）和李一民（Yimin Li）於 2016 年共同創立，並於 2023 年從 Innovusion 更名為現名；該公司當時表示，此次更名反映了公司從汽車雷射雷達新創企業，演變為服務汽車、機器人及基礎設施客戶的綜合感測供應商。 該公司此後已成功上市，並表示其各業務線合計已交付超過一百萬個雷射雷達感測器；此生產規模使其躋身於與 RoboSense、Hesai 及 Ouster 等競爭對手並駕齊驅、爭取汽車與工業感測合約的成熟供應商之列。

專為太空機器人「缺乏」的感測器而設計

Hummingbird D1R 是一款專為機器人平台打造的緊湊型雷射雷達裝置，具備 140×100 度的視野範圍及近距離偵測能力，旨在讓機器人即使在安裝硬體的空間極為有限時，仍能獲得廣泛的環境感知能力。這項規格的重要性遠超乎表面所見。 汽車用雷射雷達（LiDAR）——即 Seyond 最初建立業務的市場——是針對空間充裕且電力預算充足的車輛，優化長距離偵測功能而設計的。然而，倉庫中的自主移動機器人（AMR）或類人型平台則面臨

兩者皆非：感測器的可用載荷較小，功耗受限於電池壽命而非發電機，且機器人更需要覆蓋近距離範圍——在那裡，人員、托盤角落或掉落的物體可能毫無預警地出現——而非需要看清數百公尺外的情形。

Seyond 表示，正因如此，該公司正將產品組合擴展至更小、更輕且更具能源效率的機型，並將產品路線圖鎖定在那些每克重量與每毫瓦功率都必須與電池、致動器及運算資源爭奪空間的平台。該公司將醫療保健與配送機器人、自主叉車、 自主移動機器人（AMR）、倉儲自動化以及類人型機器人平台，作為擴展產品線的目標應用領域。這份清單與其說是產品型錄，不如說是一張地圖，標示出激光雷達供應商目前預期未來數年營收增長將來自何處——畢竟汽車激光雷達的採用速度，比業界數年前預期的更加緩慢且不均衡。

Hummingbird D1R 與 Seyond 現行產品線中的另外兩個產品系列並列：專為汽車及戶外測繪設計的長距離感測器「Falcon」，以及定位於中距離感知應用的「Robin」。推出專用的機器人產品線，而非將汽車感測器重新包裝以進入新市場，對系統整合商的工程時程至關重要： 一款從設計之初就針對近距離、廣角機器人感知需求所開發的感測器，相較於事後改裝的汽車零件，所需的客製化韌體與安裝工作更少；這類整合成本雖鮮少出現在規格表上，卻經常反映在部署時程中。

為何感測器供應商在展會上的推介是買家的風向標

對於評估機器人平台而非機器人本身的採購團隊而言，零組件供應商在 IROS 等會議上的定位，是預測硬體成本走勢的有用先行指標。當一家 LiDAR 製造商……

當汽車級製造經驗促使行銷支出轉向機器人專用產品時，這通常意味著該公司認為該領域的產量即將達到足以支撐專用模具的程度，而非繼續使用改裝的汽車零件——這通常是感測器單價顯著下降前的關鍵一步。 那些目睹過去幾年隨著汽車產量擴大而使 LiDAR 價格持續下跌的機器人產業買家，應預期相同的動態終將延伸至專為機器人設計的感測器，儘管具體時程取決於倉儲與類人型機器人部署本身能多快達到相應的產量規模。

這項關於規模的聲明——已交付超過一百萬個感測器——是值得從整份公告中單獨擷取的數字，因為這對私營市場的機器人採購商而言，是從零組件供應商那裡所能獲得、最接近於可獨立驗證的製造成熟度指標。 一家已能以汽車級量產規模出貨雷達的供應商，具備專注於機器人領域的新創公司（正在進行首次量產）所不具備的製造流程、品質控制及供應鏈關係，這降低了任何機器人製造商選擇 Seyond 作為感測器供應商時的執行風險——相較於那些規格表更優異但缺乏製造實績的新進業者。

這種定位也恰好落入自動駕駛系統領域中一場長期爭論的漩渦——即雷達是否根本是必要的感測器，這正是特斯拉多年來公開辯護其駕駛輔助系統「僅靠相機」方案時所主張的論點。 倉庫機器人和類人型機器人大多並未採納這種「純相機」路線，原因在於其運作環境的特殊性：在光線不足、包裝材料反光或玻璃等環境下，配送機器人或類人型機器人若需在人群附近作業，便需要 LiDAR 所提供的直接且明確的距離測量來避免碰撞；而在這些條件下，僅靠相機進行的深度估算，其可靠性往往不如理論上所能達到的水準。

在道路環境更清晰、更具結構性的車輛上運作。 Seyond 在 IROS 上的簡報，實質上暗含著一項賭注：這場「相機對決 LiDAR」的爭論，在類人型機器人和自動移動機器人（AMR）領域的結局，將與乘用車領域有所不同；且機器人系統整合商將持續將 LiDAR 視為標準組件，而非可選升級項目。

會議背景：一場日益著重實際部署的研究盛會

IROS 歷來是一場以學術與研究為主的會議，吸引大學實驗室和企業研究團隊前來發表經同儕審查的關於操縱、導航與控制方面的研究成果。 2026 年 IROS 吸引商業供應商發布產品發布與市場推廣公告——不僅是 Seyond，還有其他利用該展會時機推出感測器與硬體產品的參展商——這本身就證明了會議的受眾已從僅發表論文的研究人員，轉向負責短期採購決策的買家與系統整合商。 一家零組件供應商選擇參加 IROS，而非像 Automate 或 ProMat 這樣更側重商業應用的貿易展會，這表明即使底層技術日趨成熟，該公司仍預期「從研究到部署」的流程——即感測器在進入商業系統整合商的物料清單之前，需先經由機器人實驗室驗證——對其銷售週期仍至關重要。

Seyond 自身的論述直接捕捉了這種轉變：該公司描述機器人正從研究實驗室中的新奇事物，轉變為醫院、倉庫、人行道及商業空間中日常營運的實用組成部分，並將其感測器產品線定位為支撐此轉變的感知層，而非單純作為一項新穎技術本身。 這是一種刻意不追求華麗的銷售策略，著重於推銷基礎設施而非吸引眼球的機器人功能；但在硬體週期中，基礎設施供應商通常是更為穩健的業務模式，因為無論哪個特定機器人品牌贏得個別客戶，他們都能從部署量中獲利。

匹茲堡作為主辦城市，並非偶然之選。該地區近年來的經濟發展，正是圍繞著卡內基梅隆大學機器人學程所衍生出的機器人研究而建立；而這座城市在過去十年間，也致力於將自身定位為商業化樞紐，這恰恰符合 Seyond 在其行銷中所述的「從實驗室到倉庫」的轉型模式。 將 2026 年國際機器人與自動控制會議（IROS 2026）設於此地，意味著這場會議將落腳於一個大都會區，該區內投資者、 企業研究實驗室以及機器人新創公司早已聚集的都會區內，這提高了感測器供應商在展位上的洽談能轉化為後續設計專案的機率，而非僅止於會議當週的善意交流——畢竟，鄰近機器人公司負責採購決策的工程師無需長途跋涉，即可親眼檢視硬體設備。

匹茲堡會議後的觀察重點

值得追蹤的短期訊號在於，Seyond 在 IROS 展會上的表現能否在 10 月 1 日會議閉幕後的數週內，帶來具體的設計中標案例——例如特定機器人製造商或系統整合商宣布已選用 Hummingbird D1R 或相關感測器，並應用於已上市的產品中。 若展會宣布內容未附帶後續客戶名稱，則純屬行銷手段；若同一則公告在一個季度內，有系統整合商在其物料清單披露中明確提及 Seyond，則證明該感測器正在贏得實際部署機會，而非僅僅是吸引展位人潮。 正在為倉儲或類人型平台採購感知硬體的買家，應將本週 Seyond 及其 LiDAR 競爭對手在 IROS 展會上的動態，視為 2027 年部署所需感測器定價與外形規格確立的關鍵時點；相較於等待數月後才出爐的完整產品路線圖，此刻正是啟動供應商洽談的更佳時機。

本文綜合了 Seyond 的公開聲明，以及業界針對該公司 2026 年 9 月 25 日 IROS 2026 新聞稿的相關報導。本文僅供一般資訊參考，並不構成投資建議，

財務或法律建議。

首圖來源：Seyond。