Seyond, IROS 2026을 앞두고 로봇 공학 전용 라이다(LiDAR)를 선보이다

9월 27일 피츠버그에서 IEEE/RSJ 국제 지능형 로봇 및 시스템 컨퍼런스(IROS)가 개막을 앞두고 있는 가운데, 업계의 주요 센서 공급업체 중 한 곳이 행사 개막을 앞두고 구체적이고 검증 가능한 주장을 내놓고 있습니다. 상업용 로봇 공학 분야의 난제는 더 이상 기계가 비정형 공간을 스스로 이동할 수 있음을 입증하는 것이 아니라, 일상적인 운영 환경에서 견딜 수 있는 규모로 이를 안정적이고 반복적으로 수행할 수 있음을 입증하는 데 있다. 캘리포니아주 서니베일에 본사를 둔 라이다(LiDAR) 제조사 세욘드(Seyond Inc., 구 Innovusion)는 2026년 9월 25일, IROS 2026에서 ‘허밍버드 D1R(Hummingbird D1R)’이라는 로봇 전용 센서를 포함한 자사의 센서 제품군을 선보일 것이라고 밝혔으며, 이 센서는 현재 라이다 시장에서 가장 빠르게 성장하는 분야인 창고 및 휴머노이드 분야에 최적화되어 있다.

세욘드는 2016년 바오 준웨이(Junwei Bao)와 리 이민(Yimin Li)이 공동 설립했으며, 2023년 ‘이노퓨전(Innovusion)’에서 사명을 변경했다. 당시 회사는 이 사명 변경이 자동차용 라이다 스타트업에서 자동차, 로봇공학, 인프라 고객을 위한 포괄적인 센싱 공급업체로 진화했음을 반영한 것이라고 설명했다. 이후 상장한 이 회사는 모든 사업 부문을 합쳐 100만 개 이상의 라이더 센서를 납품했다고 밝혔으며, 이러한 생산 규모는 로보센스(RoboSense), 헤사이(Hesai), 아우스터(Ouster)와 같은 경쟁사들과 어깨를 나란히 하며 자동차 및 산업용 센싱 계약을 놓고 경쟁하는 주요 공급업체 중 하나로 자리매김하게 했다.

로봇이 갖지 못한 공간을 위해 설계된 센서

Hummingbird D1R은 로봇 플랫폼을 위해 특별히 제작된 소형 라이더 장치로, 140×100도의 시야각과 근거리 감지 기능을 갖추고 있어 하드웨어를 장착할 공간이 좁은 경우에도 로봇이 광범위한 상황 인식을 할 수 있도록 설계되었다. 이 사양은 언뜻 보기보다 훨씬 더 중요하다. 세이온드(Seyond)가 원래 사업을 구축했던 자동차용 라이다(LiDAR) 시장은, 충분한 공간과 전력 예산을 갖춘 차량에서 장거리 감지를 최적화하도록 설계되었습니다. 반면, 창고용 자율 이동 로봇(AMR)이나 휴머노이드 플랫폼은

둘 다 아닙니다: 센서에 할당할 수 있는 탑재량이 더 적고, 전력 소비는 발전기가 아닌 배터리 수명에 의해 제한되며, 로봇은 수백 미터 앞을 보는 것보다 사람, 팔레트 모서리, 또는 예고 없이 떨어질 수 있는 물체가 나타날 수 있는 근거리 영역을 감시해야 할 필요가 더 큽니다.

세이온드(Seyond)는 바로 이러한 이유로 제품 포트폴리오를 더 작고, 가볍고, 에너지 효율이 높은 폼 팩터로 확장하고 있으며, 로드맵을 배터리, 액추에이터, 컴퓨팅 자원과 경쟁해야 하는, 그램과 밀리와트 하나하나가 치열한 경쟁이 벌어지는 플랫폼에 초점을 맞추고 있다고 밝혔다. 이 회사는 확장된 제품군의 목표 애플리케이션으로 의료 및 배송 로봇, 자율 주행 지게차, AMR, 창고 자동화, 휴머노이드 로봇 플랫폼을 확장된 라인업의 목표 응용 분야로 꼽았다. 이 목록은 제품 브로셔라기보다는, 자동차용 라이더(LiDAR)의 도입이 몇 년 전 업계가 예상했던 것보다 더 느리고 고르지 않게 진행됨에 따라, 라이더 공급업체들이 향후 몇 년간 매출 성장이 어디서 나올 것으로 기대하는지를 보여주는 지도에 가깝다.

Hummingbird D1R은 Seyond의 현재 라인업에 포함된 다른 두 제품군, 즉 자동차 및 실외 매핑 용도로 제작된 장거리 센서인 Falcon과 중거리 인식용으로 포지셔닝된 Robin과 함께 자리 잡고 있다. 기존 자동차용 센서를 새로운 시장에 맞게 재포장하는 대신 전용 로봇 공학 라인을 출시하는 것은 시스템 통합업체의 엔지니어링 일정에 중요한 의미를 갖는다. 처음부터 근거리·광시야각 로봇 인식용으로 설계된 센서는 사후에 개조된 자동차용 부품보다 맞춤형 펌웨어 및 장착 작업이 덜 필요하며, 이러한 통합 비용은 사양서에는 거의 나타나지 않지만 실제 배포 일정에서는 빈번하게 드러나는 요소입니다.

센서 공급업체의 전시회 홍보가 구매자에게 주는 시사점

로봇 자체보다는 로봇 플랫폼을 평가하는 조달 팀에게, IROS와 같은 컨퍼런스에서 부품 공급업체가 취하는 입장은 하드웨어 비용이 어떤 방향으로 흘러갈지에 대한 유용한 선행 지표가 됩니다. LiDAR 제조사가

자동차 산업 수준의 제조 경험이 마케팅 예산을 로봇 공학 전용 제품으로 전환하게 만든다면, 이는 일반적으로 해당 부문의 생산량이 자동차 부품을 개조한 제품 대신 전용 금형을 도입할 만큼 충분해질 것이라고 기업이 판단하고 있음을 의미하며, 이는 대개 센서 단가에서 의미 있는 하락이 일어나기 직전에 나타나는 단계입니다. 지난 몇 년간 자동차 시장의 생산량이 확대됨에 따라 라이다(LiDAR) 가격이 하락하는 것을 지켜본 로봇 업계 구매자들은, 비록 그 시기는 창고용 및 휴머노이드 로봇의 도입 규모가 어느 정도 수준에 도달하느냐에 달려 있겠지만, 결국 로봇 전용 센서 시장에도 동일한 추세가 나타날 것으로 예상해야 한다.

100만 개 이상의 센서를 납품했다는 규모 관련 주장은 이번 발표 내용 중에서 특히 주목할 만한 수치입니다. 이는 비공개 시장 로봇 구매자가 일반적으로 부품 공급업체로부터 얻을 수 있는, 제조 성숙도를 독립적으로 검증할 수 있는 지표에 가장 가까운 것이기 때문입니다. 이미 자동차 수준의 물량으로 센서를 출하한 라이더 공급업체는 첫 양산을 준비하는 로봇 전용 스타트업이 갖추지 못한 제조 공정, 품질 관리, 공급망 관계를 보유하고 있습니다. 이는 사양은 우수하지만 제조 실적이 없는 신생 업체 대신 세이온드(Seyond)를 센서 공급업체로 선택하는 로봇 제조사에게 실행 위험을 낮춰줍니다.

이러한 포지셔닝은 자율 주행 시스템 분야에서 오랫동안 이어져 온 ‘라이더가 과연 필수 센서인가’에 대한 논쟁의 한가운데에 위치합니다. 테슬라는 자사의 운전자 보조 시스템에 대한 ‘카메라 전용’ 접근 방식을 옹호하며 수년 동안 이 논쟁을 공개적으로 벌여왔습니다. 창고 및 휴머노이드 로봇 분야는 운영 환경에 특정한 이유로 인해 대체로 이러한 ‘카메라 전용’ 경로를 따르지 않았습니다. 사람들과 가까이에서 작업하는 배송 로봇이나 휴머노이드 로봇은 조명 부족, 반사성 포장재, 유리 등 카메라만으로 깊이 추정이 기대만큼 신뢰할 수 없는 조건에서 충돌 방지를 위해 LiDAR가 제공하는 직접적이고 명확한 거리 측정 기능이 필요하기 때문입니다.

더 명확하고 체계적인 도로 환경을 갖춘 차량에 탑재되는 것입니다. Seyond의 IROS 발표는, 이 ‘카메라 대 라이다(LiDAR)’ 논쟁이 승용차와는 달리 휴머노이드와 AMR의 경우 다른 결론에 도달할 것이며, 로봇 통합 업체들이 라이다를 선택적 업그레이드 항목이 아닌 표준 구성 요소로 계속 지정할 것이라는 암묵적인 내기를 담고 있다.

컨퍼런스의 맥락: 실제 적용 사례를 점점 더 강조하는 연구 전시회

IROS는 역사적으로 학술 및 연구 중심의 컨퍼런스로, 대학 연구실과 기업 연구팀이 조작, 내비게이션, 제어 분야에 대한 동료 심사를 거친 연구 성과를 발표하는 자리였습니다. IROS 2026이 Seyond뿐만 아니라 센서 및 하드웨어 출시 시기를 맞추기 위해 이 행사를 활용하는 다른 전시업체들로부터도 제품 출시 및 시장 진출 발표를 이끌어내고 있다는 사실 자체가, 이 컨퍼런스의 참가자층이 논문을 발표하는 연구자들뿐만 아니라 단기적인 구매 결정을 내리는 구매자 및 통합업체들로 이동했음을 보여주는 증거입니다. Automate나 ProMat과 같이 상업적 성격이 더 강한 무역 박람회 대신 IROS를 선택한 부품 공급업체는, 기반 기술이 성숙해감에 따라 연구에서 실제 적용으로 이어지는 파이프라인—즉, 센서가 상업적 통합업체의 자재 명세서(BOM)에 포함되기 전에 로봇 공학 연구실에서 검증되는 과정—이 여전히 자사의 판매 주기에 중요할 것으로 기대하고 있음을 시사합니다.

Seyond의 자체적인 설명은 이러한 전환을 직접적으로 포착하고 있다. 이 회사는 로봇이 연구실의 호기심 대상에서 병원, 창고, 보도, 상업 공간 등 일상 운영의 실질적인 일부로 이동하고 있다고 설명하며, 자사의 센서 라인업을 그 변화의 기반이 되는 ‘지각 계층’으로 포지셔닝하고 있다. 단순히 그 자체로 새로운 기술로만 내세우는 것이 아니라 말이다. 이는 헤드라인을 장식할 만한 로봇 성능보다는 인프라를 판매하는, 의도적으로 화려하지 않은 마케팅 전략이지만, 인프라 공급업체는 일반적으로 하드웨어 사이클에서 더 지속 가능한 사업을 영위한다. 이는 개별 고객에게 어떤 특정 로봇 브랜드가 채택되든 상관없이, 배포 규모에 따라 수익을 창출하기 때문이다.

피츠버그가 개최 도시로 선정된 것은 결코 우연이 아닙니다. 이 지역은 카네기 멜론 대학교의 로봇공학 프로그램에서 파생된 로봇공학 연구를 중심으로 최근 경제를 구축해 왔으며, 피츠버그시는 지난 10년 동안 세이온드(Seyond)가 자사 마케팅에서 설명하는 바로 그 ‘연구실에서 창고로’의 전환을 위한 상용화 허브로서 입지를 다져왔습니다. IROS 2026을 이곳에 개최함으로써, 이 컨퍼런스는 투자자, 기업 연구소, 로봇 스타트업이 이미 한곳에 모여 있는 대도시권에 위치하게 되므로, 센서 공급업체의 부스에서의 대화가 단순히 컨퍼런스 기간 동안의 호의에 그치지 않고 후속 설계 작업으로 이어질 가능성이 높아집니다. 인근 로봇 기업들의 조달 결정을 내리는 엔지니어들이 하드웨어를 직접 확인하기 위해 멀리 이동할 필요가 없기 때문입니다.

피츠버그 이후 주목할 점

단기적으로 주목해야 할 신호는, 10월 1일 컨퍼런스가 폐막한 후 몇 주 동안 세욘드의 IROS 참가 성과가 구체적인 설계 수주 사례로 이어지는지, 즉 특정 로봇 제조사나 시스템 통합업체가 출시 예정 제품에 허밍버드 D1R이나 관련 센서를 채택했다고 발표하는지 여부입니다. 후속 고객사 명단이 없는 전시회 발표는 단순한 마케팅에 불과하지만, 같은 발표가 나온 지 한 분기 이내에 시스템 통합업체가 자사의 자재 명세서(BOM) 공개 자료에서 세이온드를 명시한다면, 이는 해당 센서가 단순한 부스 방문객 유치에 그치지 않고 실제 도입 사례에서 성과를 거두고 있다는 증거가 된다. 창고용 또는 휴머노이드 플랫폼용 인식 하드웨어를 조달하는 구매자들은 세이온드(Seyond)와 그 라이더(LiDAR) 경쟁사들의 이번 주 IROS 활동을, 2027년 도입을 위한 센서 가격 및 폼 팩터가 확정되는 시점으로 간주해야 하며, 이는 몇 달 뒤 완성된 제품 로드맵을 기다리는 것보다 공급업체와의 협의를 시작하기에 더 유용한 시기입니다.

이 기사는 2026년 9월 25일 Seyond의 IROS 2026 보도자료와 관련하여 발표된 공식 발표 및 업계 보도를 종합한 것입니다. 본 내용은 일반적인 정보 제공을 목적으로 하며, 투자 권유를 구성하지 않습니다.

재무적 또는 법적 조언이 아닙니다.

메인 이미지 출처: Seyond.