三星的“机器人大脑”每秒可处理17次决策——即将进驻仓库

韩国正在悄然构建全球技术最先进的类人机器人生态系统之一——而三星电子正引领这一潮流。当中国制造商竞相将双足机器人投入工厂生产一线时，三星却走了一条不同的道路：先在软件领域取得胜利，再推出硬件。 其成果是一系列人工智能突破，这些突破或许将重新定义工业机器人如何思考、反应，以及最终如何与人类协同工作。

三星的“Shallow-π”为机器人赋予了实时“大脑”

三星机器人战略的核心是一项名为“Shallow-π”的技术，由三星研究院开发。 该系统通过“知识蒸馏”技术，将人工智能机器人控制模型的计算负载大幅削减至传统水平的三分之一。这种技术能将庞大AI模型的智能浓缩为更精简、更快速的版本，并针对设备端部署进行了优化。

性能提升令人瞩目。三星的机器人控制系统此前运行频率为8 Hz——每秒可做出8次情境决策。借助Shallow-π，这一数值已跃升至17.2 Hz：每秒可做出超过17次独立判断。 这种速度直接转化为安全性和可部署性——机器人能够实时应对意外障碍，而无需将任务卸载至云服务器。该系统已在英伟达的Jetson Orin和专为人形机器人设计的Jetson Thor平台上经过验证，使其立即获得了工业领域的公信力。

毫米级精度——对工厂意味着什么

Shallow-π采用统一的视觉-语言-动作（VLA）模型，将从传感器输入到物理动作的一切信息，通过单一连续流程进行处理。现场验证结果令人瞩目：在要求定位精度控制在1毫米以内的水管插入任务中，成功率高达95%；同时还能协调46个动作跨

仅需40毫秒即可完成双机械臂22个自由度的操作。

需要说明的是，许多工业装配任务——如拧紧螺栓、插入连接器、对齐组件——恰恰需要这种亚毫米级的高速灵巧性。在设备端实现这一能力，无需依赖云计算，标志着向工厂级自主化迈出了重要一步。 三星的路线图目标是在2030年前全面过渡到AI自主工厂，并在原材料接收、生产和发货全流程中整合数字孪生模拟技术。

“与其靠花哨的服务机器人吸引眼球，我们的战略是在高温、高噪音等恶劣的制造环境中率先部署机器人，从而大幅提高生产效率。”——三星电子，《企业战略简报》，2026年Rainbow Robotics 启动首次仓库实景测试

在三星AI团队完善软件栈的同时，其子公司Rainbow Robotics正在对硬件进行测试。 据报道，其RB-Y1机器人已在Coupang（韩国最大的电子商务物流网络）的配送中心内启动试点，这可能是三星支持的人形机器人在该国进行的首次实际商业仓库试运行。

RB-Y1身高1.4米，融合了轮式移动底盘（最高时速1.5米/秒）与双机械臂，每条机械臂均具备7个自由度，单臂有效载荷为3公斤。 20轴全身控制系统确保了移动过程中的稳定性，而定制的避障软件则能防止机械臂在执行任务时发生干涉。Coupang（自2023年以来已向全球人工智能初创企业投资超过8400万美元）正在评估该机器人在拣选、分拣和运输较轻货物方面的应用。 韩国的《严重事故处罚法》规定，企业高管需对致命工伤事故承担个人责任，这进一步加速了该项目的商业可行性。

将危险任务自动化。

问：为什么三星在发布实体类人机器人原型机之前，先专注于软件开发？

答：三星的战略是先锁定人工智能控制技术——即“大脑”——然后基于经过验证的软件基础加速硬件开发，从而避免陷入“硬件令人印象深刻但缺乏可靠智能”的陷阱。

问：三星在机器人领域的投资规模有多大？

答：三星宣布2026年的研发支出将超过100万亿韩元（约合720亿美元），其中机器人技术是核心支柱之一。三星美国研究院正在招募顶尖人才——包括美国宇航局（NASA）工程师和大学教授——提供的年薪最高可达365,650美元。

预计到2027年，全球类人机器人市场规模将达到44亿美元。目前，中国企业在实体原型机和公开演示方面处于领先地位，但三星认为，真正的胜负将取决于谁能掌握智能层——即快速、精准且无需依赖云端的设备端AI。 凭借其2030年实现自主工厂的目标、已成功开展的仓库实时试点项目，以及将机器人决策推向真正实时领域的Shallow-π技术，三星正毫不含糊地展现其雄心：它打算从内到外赢得这场机器人竞赛。

来源：《首尔经济日报》与《Interesting Engineering》——发布日期：2026年4月12日 / 2026年6月