Lumos Robotics、深センで世界初の人型ロボット演劇を上演

45分間のショーは、リモコンも、舞台裏のオペレーターも、再撮影も一切なしに進行した Lumosは、エンターテインメントを商業的な販路であると同時に、実体化されたAIの試験場でもあると捉えている

読了目安2分Posted: 2026年9月25日

リモコンも、舞台裏の操作員も、途中で止めてやり直す機会もない。

ヒューマノイドロボット開発企業のLumos Roboticsは9月19日、深センで「世界初」と称するヒューマノイドロボットによる演劇公演を開催し、オープニングからカーテンコールまで自律的に進行するよう設計された45分間のショーをロボットたちによって披露した。

深セン市宝安区青少年宮の「ドリーム・シアター」で開催されたこのショーでは、ロボットの司会者を迎え、ダンス、相声、コント、武術、DJパフォーマンス、マジックなど6つの演目が披露された。

公演はロボットバンドによるグループダンスで幕を開け、続いてルモスの小型ロボット「NIX」と子供がペアを組んだ落語が披露された。

その他の演目では、孫悟空をサイバーパンク風にアレンジしたものや、ロボットによる武術の演武、電子音楽と中国の伝統音楽を融合させたDJセットなどが披露された。

また、複数のロボットが人間の俳優と共演したため、連携が最大の課題となった。

初演後、主催者である深セン観光文化産業発展有限公司は、Lumosがエンターテインメント、観光、その他のオフライン商業分野におけるロボットの活用を模索する中、同劇場を定期的に運営していく予定だ。

ワンテイク、やり直しはなし

「最も難しかったのは、個々の動きではなく、パフォーマンス全体を完全に自律的に行うことでした」と、深センに拠点を置くLumos社のNIX研究開発責任者、トーマス・チャン氏は語った。

ロボットたちは、舞台への登場、位置決め、動きの切り替え、観客とのやり取り、そして最後のカーテンコールをすべて自律的に管理しなければならなかった。グループダンスでは複数のロボットが動きを同期させる必要があり、コメディの演目ではセリフと身振りをリアルタイムで合わせることが求められた。

「いったんステージに上がれば、ワンテイクです」とチャン氏は語った。「ミスはすべて観客の前にさらけ出されるのです」。

この45分間のショーでは、ロボットが単に個々の動きを披露するだけでなく、一連のタスクを遂行できるかどうかも検証された。

パフォーマンスをトレーニングに活かす

そこで登場するのが、Lumos社のスキル生成システム「NexCore」だ。このシステムは、タスクの定義、データ入力、モデル学習、スキル評価、展開、そして継続的な学習を、標準化されたワークフローに統合している。

このシステムは、実運用からのデータを活用してスキルを生成・展開・改良するループを構築するように設計されている。

劇場では、個々のロボットの技能を組み合わせて完全なパフォーマンスを作り上げ、複数のロボットによってそれを実行させることができます。そして、ライブ公演から得られたデータやフィードバックを活用してプログラムや基礎となる技能を磨き上げ、パフォーマンスとトレーニングの間に好循環を生み出すことができます。

Lumosにとって、これによりエンターテインメントは単なる最終市場以上のものとなります。それは、ロボットが複雑な一連の動作を繰り返し実行し、他の機械や人間と協調し、実際の観客に対応しなければならない、管理されたながらも厳しい環境を提供するからです。

「パフォーマンスは目的地ではなく、訓練の場なのです」と張氏は述べた。「エンターテインメントや観光は、この技術を収益化する重要な手段ですが、それだけがすべてというわけではありません。」

舞台から工学教育へ

Lumosはまた、劇場を科学・工学教育への潜在的な入り口と見なしている。子供たちはまず舞台上のロボットに惹かれ、その後、それがどのように動き、周囲を感知し、他の機械と連携しているのかに興味を持つようになるかもしれない。

「中国は理科や数学の教育において強固な基盤を持っていますが、子供たちには物理的なシステムを組み立て、デバッグし、改良を繰り返す機会も必要です」と張氏は語った。

ロボットは

それを実現する具体的な方法であり、抽象的なプログラミング演習ではしばしば欠けてしまう「即座のフィードバック」を子どもたちに提供します。

エンターテインメントは、ショッピングモールでのパフォーマンスから、観光名所や企業イベントでのインタラクティブな役割に至るまで、ヒューマノイドの初期の商用利用としてすでに台頭しつつある。

TrendForceの調査によると、ヒューマノイドロボットは月に約10回の有料公演を行うことができ、中国では6～8ヶ月で投資回収が可能だ。

Lumos社にとって、この劇場は商業的な販路であると同時に、技術的なテストの場であり、教育プラットフォームでもあります。同社は最終的に、この形式をより多くの都市や環境で再現可能にすることを目指しており、各公演を通じて新たな課題を明らかにし、現実世界におけるロボットの能力を向上させていく方針です。

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