ROS2 Navigation Test with Agilex robots
2026年7月14日
ROS2 Navigation package test
HW list
- Agilex robots: Tracer, Scout, Scout-mini
- Lidar: RPlidar A2
- IMU: x
- PC: Samsung labtop
ROS2 기반에 파라미터 튜닝 없이, 초기 동작확인 테스트 진행
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AgileX Robotics Co., Ltd.