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Valkyrie

NASA Johnson Space Center
HumanoidUnited StatesUnited States已發布
Valkyrie
比較
來源：
nasa.gov
行業：
空間
用途：
探索
價格：
尚未公布
型號：
R5 Valkyrie

描述

Valkyrie 是 NASA 創造的災難應變仿人機器人，代表了 NASA 對於在極端和危險環境（包括太空任務）中提供機器人協助的願景。這款機器人於 2013 年首次推出，經過多次迭代，目前這一代的機器人著重於靈巧的操控、強大的移動性，以及在複雜環境中的自主操作。與單一用途的工業機器人不同，Valkyrie 的設計目的是在以人為中心的災難和地外環境中執行維護和救援任務。Valkyrie 的開發反映出產業朝向類人機器人的廣泛轉變，能夠在對人類不安全的環境中運作。

功能特色

  • 44 個自由度
  • 先進的靈巧雙手
  • 自主和遠程操作能力

技術規格

物理參數
重量~125 kg
外形尺寸H 1.88 m
材料Aluminum and composite aerospace-grade materials
移動能力
移動類型兩足行走, 類人型機器人
電源與續航
續航時間~1 hour operational testing
充電類型Rechargeable battery pack
感知與計算
感測器Stereo cameras, LiDAR, Force torque sensors, IMU
連線方式Wireless teleoperation and onboard computing
軟體 / AINASA robotics control systems and ROS integration
來源：製造商官網來源：第三方暫無來源來源狀態基於該機器人已登記的資料來源。

影片

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常見問題

What is the Valkyrie?

Valkyrie 是 NASA 創造的災難應變仿人機器人，代表了 NASA 對於在極端和危險環境（包括太空任務）中提供機器人協助的願景。這款機器人於 2013 年首次推出，經過多次迭代，目前這一代的機器人著重於靈巧的操控、強大的移動性，以及在複雜環境中的自主操作。與單一用途的工業機器人不同，Valkyrie 的設計目的是在以人為中心的災難和地外環境中執行維護和救援任務。Valkyrie 的開發反映出產業朝向類人機器人的廣泛轉變，能夠在對人類不安全的環境中運作。

Who makes the Valkyrie?

The Valkyrie is made by NASA Johnson Space Center, a robotics company based in United States.

How much does the Valkyrie cost?

NASA Johnson Space Center has not publicly announced pricing for the Valkyrie. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.

What is the Valkyrie used for?

The Valkyrie is designed for 探索. It is used in 空間 settings.

How much does the Valkyrie weigh?

The Valkyrie weighs ~125 kg.

What is the battery life of the Valkyrie?

The Valkyrie runs for ~1 hour operational testing on a charge.

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