描述
Ultra Mobile Vehicle 是 RAI 研究所創造的下一代實驗性輪式機器人，代表該組織對超敏捷、高性能機器人移動能力的願景，其靈感來自於人類的運動能力。 該機器人於 2025 年首次推出，經過研究迭代，目前這一代的機器人著重於動態平衡、跳躍能力以及基於強化學習的控制。與單一用途的工業機器人不同，Ultra Mobile Vehicle 專為在複雜、非結構化的環境中運作而設計，可執行高度動態的任務，例如跳躍、翻轉，以及在傳統上需要人類層級協調的極端地形中導航。 它的開發反映了業界朝向通用機器人的廣泛轉變，即適應性、學習能力和動態物理智慧比僵化的自動化更為優先。
功能特色
- 雙輪自平衡機器人系統
- 能夠
- 跳上障礙物
- 前空翻和技巧
- 輪轉和跳躍
- 沒有傳統的陀螺儀平衡（基於 AI 的控制）
- 透過強化學習學習行為
- 結合輪子的效率與腿部機器人的敏捷性
技術規格
| 物理參數 | |
| 材料 | Carbon fiber frame (bike-like structure), Custom actuator system |
|---|---|
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 帶輪的 |
| 電源與續航 | |
| 充電類型 | Custom high-performance battery |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Joint encoders, IMU (inertial measurement units), LiDAR (terrain mapping), Time-of-flight sensors (height detection), Camera (visual tracking) |
| 軟體 / AI | Reinforcement learning (simulation-trained policies), Physics-based simulation (e.g., NVIDIA Isaac Lab), Real-time control algorithms |
技術規格
| 物理參數 | |
| 材料 | Carbon fiber frame (bike-like structure), Custom actuator system |
|---|---|
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 帶輪的 |
| 電源與續航 | |
| 充電類型 | Custom high-performance battery |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Joint encoders, IMU (inertial measurement units), LiDAR (terrain mapping), Time-of-flight sensors (height detection), Camera (visual tracking) |
| 軟體 / AI | Reinforcement learning (simulation-trained policies), Physics-based simulation (e.g., NVIDIA Isaac Lab), Real-time control algorithms |
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常見問題
What is the Ultra Mobile Vehicle?
Ultra Mobile Vehicle 是 RAI 研究所創造的下一代實驗性輪式機器人，代表該組織對超敏捷、高性能機器人移動能力的願景，其靈感來自於人類的運動能力。 該機器人於 2025 年首次推出，經過研究迭代，目前這一代的機器人著重於動態平衡、跳躍能力以及基於強化學習的控制。與單一用途的工業機器人不同，Ultra Mobile Vehicle 專為在複雜、非結構化的環境中運作而設計，可執行高度動態的任務，例如跳躍、翻轉，以及在傳統上需要人類層級協調的極端地形中導航。 它的開發反映了業界朝向通用機器人的廣泛轉變，即適應性、學習能力和動態物理智慧比僵化的自動化更為優先。
Who makes the Ultra Mobile Vehicle?
The Ultra Mobile Vehicle is made by RAI Institute, a robotics company based in United States.
How much does the Ultra Mobile Vehicle cost?
RAI Institute has not publicly announced pricing for the Ultra Mobile Vehicle. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the Ultra Mobile Vehicle used for?
The Ultra Mobile Vehicle is designed for 檢查 and 運輸. It is used in 其他 and 建築 settings.
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