描述
BRUCE 是由 Westwood Robotics 公司与加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室 (RoMeLa) 合作开发的一款儿童大小的开放式平台仿人机器人，它代表了一种可广泛使用的动态仿人运动和人工智能控制研究平台。该机器人最初是作为开源教育和研究工具开发的，重点是全身控制、动态运动和互动，包括行走、跑步和跳跃，并配有先进的本体感觉致动器和实时反馈。与工业或服务机器人平台不同的是，BRUCE 专门设计用于衔接仿人机器人的学术研究和实际实验，促进实践学习和算法测试。它的开发反映了更广泛的行业趋势，即采用开放式模块化平台，加速仿人人工智能和机器人技术的创新和学习。
功能特点
- 人类启发式运动
技术规格
| 物理参数 | |
| 重量 | ~4.8 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 700 mm |
| 材料 | Research-grade materials |
| 移动能力 | |
| 运动类型 | 两足行走, 类人机器人 |
| 电源与续航 | |
| 充电类型 | Wired |
| 感知与计算 | |
| 传感器 | 6-DOF IMU sampling at high frequency, contact sensors for balance and terrain interaction |
| 连接方式 | Wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth options |
| 软件 / AI | Open-source control and support for mainstream deep learning frameworks |
技术规格
| 物理参数 | |
| 重量 | ~4.8 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 700 mm |
| 材料 | Research-grade materials |
| 移动能力 | |
| 运动类型 | 两足行走, 类人机器人 |
| 电源与续航 | |
| 充电类型 | Wired |
| 感知与计算 | |
| 传感器 | 6-DOF IMU sampling at high frequency, contact sensors for balance and terrain interaction |
| 连接方式 | Wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth options |
| 软件 / AI | Open-source control and support for mainstream deep learning frameworks |
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常见问题
What is the BRUCE?
BRUCE 是由 Westwood Robotics 公司与加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室 (RoMeLa) 合作开发的一款儿童大小的开放式平台仿人机器人，它代表了一种可广泛使用的动态仿人运动和人工智能控制研究平台。该机器人最初是作为开源教育和研究工具开发的，重点是全身控制、动态运动和互动，包括行走、跑步和跳跃，并配有先进的本体感觉致动器和实时反馈。与工业或服务机器人平台不同的是，BRUCE 专门设计用于衔接仿人机器人的学术研究和实际实验，促进实践学习和算法测试。它的开发反映了更广泛的行业趋势，即采用开放式模块化平台，加速仿人人工智能和机器人技术的创新和学习。
Who makes the BRUCE?
The BRUCE is made by Westwood Robotics.
How much does the BRUCE cost?
Westwood Robotics has not publicly announced pricing for the BRUCE. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the BRUCE used for?
The BRUCE is designed for 研究 and 教育. It is used in 研究 and 教育 settings.
How much does the BRUCE weigh?
The BRUCE weighs ~4.8 kg.
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