中国“具身人工智能”热潮：150家企业，单季度融资28亿美元，以及一个无人提及的定价问题

本文全面梳理了该领域的整体格局，阐释了政府为何将实体化人工智能视为国家战略重点，并指出了将决定该领域能否从示范阶段过渡到大规模部署的四大信号（IPO申报、RaaS定价、组件成本走势以及二级市场的形成）。

4分钟阅读Posted: 2026年6月23日

中国“具身人工智能”热潮：150家企业，单季度融资28亿美元，以及一个无人提及的定价问题

2026年第一季度发生了一件不同寻常的事情。中国某个行业在短短三个月内就吸引了超过200亿元人民币（约合28亿美元）的公开披露投资。这一数字超过了2025年全年该领域的投资总额。仅在此期间，就有七家新公司估值突破100亿元人民币大关，使独角兽企业的总数达到十家。该行业目前拥有超过150家活跃企业，市场上已有330余种不同的机器人型号，且政府政策框架将其视为与半导体同等重要的国家战略重点。

该行业正是“具身人工智能”的体现。如果你尚未密切关注中国在此领域的建设，那么正在发生的一切规模之大定会令你惊讶。

什么是具身人工智能——其定义为何重要？

大多数人初次接触“具身人工智能”这一术语时，都会认为它与人形机器人是同义词。这种理解虽可以理解，但并不准确，而这一区别对于理解市场至关重要。

具身人工智能指的是一种不仅能在服务器机架中处理信息或响应文本提示，还能通过身体在物理环境中感知、推理并采取行动的人工智能。 “具身性”是关键要素：人工智能系统必须通过传感器、执行器和物理形态与现实世界互动，实时从环境中学习并作出响应。

人形机器人——即双足行走、拥有双臂且外形酷似人类的机器人——是具身人工智能的一种形式。但这绝非唯一形式。在工厂车间穿梭的四足机器人狗、自主管理仓库库存的轮式物流机器人、根据触觉反馈调整抓握力的汽车装配线机械臂，以及执行基础设施检测的无人机——当它们由这种适应性强、感知驱动的

现代基础模型所赋能的智能。

这一区分之所以重要，是因为具身人工智能的商业机遇并不局限于类人形态。其底层技术——包括视觉-语言-动作（VLA）模型、跨具身学习、灵巧操作智能以及实时物理推理——正越来越多地被设计为可在多种硬件平台上运行。像Spirit AI（自变量机器人）这样由宁德时代、华为和小米支持的公司，明确将其产品描述为“可部署在多个硬件平台上的通用机器人大脑”。其基础模型是首个登上RoboArena全球排行榜榜首的中国模型，超越了英伟达（NVIDIA）的参赛作品。换言之，“大脑”正逐渐与“身体”分离。

正是这种架构转变，使得具身AI成为一项平台业务，而不仅仅是一项硬件业务。这也正是中国对该领域的投资不仅仅是对类人型机器人的押注——而是对下一代通用计算层的押注。

中国为何将具身AI视为国家优先发展领域

要理解北京为何在结构性政策层面致力于具身人工智能，有必要了解推动中国工业技术计划的战略逻辑。

中国制造业雇佣了约1.2亿人。其人口结构趋势——如人口快速老龄化、劳动年龄人口萎缩以及劳动力成本上升——意味着，除非能够实现大规模自动化，否则中国将在未来十年内面临生产力危机。政府对此已明确表态。《第十五个五年规划（2026–2030）》将具身智能列为十大优先发展“未来产业”之一，与量子计算、先进材料和新一代能源并列。这并非空泛的愿景表述，而是伴随着直接的资本配置、采购保障以及旨在加速商业化的监管框架。

部署。

该政策架构分层且经过深思熟虑。在国家层面，工业和信息化部（MIIT）于2026年2月发布了中国首个《人形机器人国家标准体系》，这是一项覆盖整个产业链和生命周期的顶层设计。国家发展和改革委员会（NDRC）与国家人工智能产业基金（第三期，俗称“大基金三期”）正向行业领军企业提供直接股权投资。国家人工智能产业基金近期领投了Galbot的25亿元人民币A+轮融资，共同投资者包括中石化、中信集团、中国银行和上汽金融控股，这一由国有资本组成的投资阵容彰显了政府对该公司的战略重视。

在城市层面，相关举措同样切实可行。北京已设立了一支规模达1000亿元、期限为15年的专项投资基金，专门用于支持人工智能和机器人技术发展。上海临港新区经济特区已成为全球实体人工智能产业最集中的集群，为相关企业提供专用土地、税收优惠和采购保障。深圳、杭州、合肥和苏州也分别设立了各自的引导基金和创新中心。

政府还建设了共享基础设施。北京人形机器人创新中心（简称X-Humanoid）开发了开源的“天工”通用人形机器人平台，并将其作为共享开发基准提供给相关企业。上海的同类中心则开发了“青龙”平台。这些开源参考设计既降低了新企业的准入门槛，又确保了更广泛的生态系统能在共同的技术基础上发展。

此外，北京方面也毫不掩饰其中蕴含的地缘政治维度。在具身人工智能领域的领跑之争，被明确定位为与美国的竞争。中国生产类人机器人的能力

仅为美国竞争对手成本的一小部分——Unitree公司的G1类人机器人售价不到16,000美元，而波士顿动力公司的Atlas则超过150,000美元——这被视为一项战略优势，政府打算加以利用。鉴于企业数量已超过150家，国家发展和改革委员会（NDRC）确实在2025年底发布了一则罕见的公开警告，指出存在“产品冗余、投资重复和研发空间受挤压”的风险。但这一警告是即将进行行业整合管理的信号，而非从该领域撤退。

跨越机器人形态的具身人工智能：不仅仅是类人机器人

类人机器人激发了人们的想象力，也占据了头条新闻。但要更准确地了解中国具身人工智能市场，必须关注这种智能所部署的各种物理形态。

双足类人机器人是最引人注目的类别。优必选（UBTECH）、智元机器人（AgiBot）、宇树科技（Unitree）、乐聚机器人（Leju）和傅利叶智能（Fourier Intelligence）等公司正在生产用于工业和服务领域的全尺寸双足机器人。智元机器人的A2已部署于比亚迪和上汽集团的汽车工厂。优必选的Walker S2已进入量产阶段，订单总额超过8亿元人民币。这些并非演示机型，而是生产线上的实际部署，尽管目前仍处于试点阶段。

轮式类人机器人代表了一种务实的折中方案，目前正在获得显著的商业关注。Galbot的G1是一款专为零售货架管理和物流设计的轮式类人机器人，目前正与美团合作，在由机器人运营的零售网点中投入使用。GigaAI的SeeLight S1是一款轮式类人家庭助手。智平方专注于物流和服务领域的轮式类人机器人。轮式设计虽然牺牲了双足行走的灵活性，但显著提升了稳定性、载重能力和运行可靠性，这种权衡在仓库和零售卖场等结构化环境中具有商业价值。

在类人机器人成为焦点之前，四足机器人（四腿、类似狗的平台）曾是具身人工智能的商业试验田。Unitree公司的B2型四足机器人可承载60公斤有效载荷，市价约为30,000美元。 Deep Robotics的“决影”系列已在工业检测领域实现商业部署。这些平台目前正在升级以集成具身人工智能能力，那些驱动人形机器人操作的VLA模型，正被改编用于四足机器人的导航和检测任务。

在工业机器人领域，具身AI对机械臂和操作系统产生的工业影响最为直接。由斯坦福大学博士毕业生创立的中美合资企业Flexiv（非夕科技），率先开发了具备力-扭矩传感功能的自适应机械臂。与德国航空航天中心（DLR）联合创立的思灵机器人（Agile Robots），专注于力敏感操作技术。这些并非新产品，但具身AI基础模型的集成正将其从预设程序的工具转变为能够处理非结构化任务的自适应系统。

所有这些形态的共同点在于智能层。Spirit AI的通用机器人大脑、TARS Robotics的AWE3.0（自主世界引擎）平台以及Noematrix的Brain 2.0，均设计为与硬件无关。具身人工智能革命，其核心本质是一场软件与数据革命，正通过多种物理形态同时得以体现。

这些机器人实际成本是多少？一份切合实际的价格对比

这正是市场真正变得复杂之处，也是宣传数据与实际部署之间差距最为明显的地方。

受激烈竞争和政府补贴推动的规模化生产影响，过去两年间，中国类人型机器人的官方标价已大幅下降。下表列出了主要平台的当前官方价格范围：

作为参考，发那科（FANUC）或库卡（KUKA）的传统6轴工业机器人手臂，仅硬件部分的价格就在25,000至80,000美元之间，而总部署成本（包括集成、编程和安全基础设施）通常是硬件价格的2至4倍。 Universal Robots或AUBO的协作机器人（cobot）硬件单价通常在30,000至60,000美元之间。

那些备受瞩目的类人机器人价格，尤其是Unitree售价低于16,000美元的G1型号，从硬件层面来看似乎与协作机器人具有竞争力。但这种比较存在误导性，原因有以下几点。首先，公布的价格仅反映硬件成本；在工业环境中，类人型机器人的集成成本远高于固定臂协作机器人，因为类人型机器人在非结构化环境中运行，需要更复杂的安全系统、软件集成和操作员培训。其次，两到三小时的电池续航时间意味着，若要实现连续的工业运行，则需要配备电池更换基础设施，或者采用“机器人即服务”（RaaS）模式，即每次部署使用多台设备。第三，当前类人机器人手部的灵巧度受限——灵心巧手和帕西尼感知科技等公司正致力于通过先进的触觉传感技术解决这一问题——这意味着许多精密任务仍需人工干预。

摩根士丹利对潜在工业买家进行的一项调查发现，只有23%的受访者对当前的人形机器人产品感到满意。 20万元人民币（2.8万美元）的门槛被视为工业大规模应用的关键价格壁垒，目前仅Unitree的G1在硬件层面达到了这一标准，但在总部署成本层面尚未达标。

客观事实是：在科研、轻工业任务和结构化物流环境中，中国的人形机器人如今确实具备成本竞争力。对于

对于那种灵活、精细且在非结构化环境中进行的工业工作——只有满足这些条件，才足以证明大规模取代人类工人是合理的——相关技术尚未成熟，且总拥有成本尚不够透明，采购团队无法据此做出有把握的决策。

市场空白：排名只告诉你机器人能做什么，却不告诉你它要花多少钱

当前机器人市场的信息环境主要由规格对比、能力排行榜以及媒体对病毒式传播演示的报道所主导。这些信息对于了解机器人能做什么很有帮助，但对于了解购买、部署或运营机器人的成本却无济于事。

这一缺口的重要性远超表面印象。当物流公司的采购经理想要评估是否在仓库中部署类人机器人时，问题并非“哪款机器人的规格评分最高？” 真正的问题是：“每单位工作量实际需要多少成本，这与我当前的人工成本相比如何？”要回答这个问题，需要经过验证的交易价格、全生命周期成本数据以及部署成本基准，而目前这些信息均未以系统化、公开可获取的形式呈现。

该行业目前虽有质量排名，但尚未建立价格发现机制。这两者本质上截然不同，而市场要成熟，二者缺一不可。

2026年及未来值得关注的焦点：关键的定价信号

鉴于中国具身人工智能领域投资与竞争的惊人速度，未来12至24个月内最重要的问题不再是哪款机器人拥有最佳技术规格，而是哪些企业能够将技术能力转化为具有商业可行性且定价可扩展的部署方案。

IPO浪潮将推动价格透明化。至少有四家中国主要人形机器人公司——优必选（已于港交所上市）、优树（计划在科创板上市，估值

（估值500亿元人民币）、AgiBot（计划在港交所上市）和乐居（已获港交所受理）——均处于不同的公开发行阶段。首次公开募股（IPO）申报文件要求详细披露收入、成本结构和定价模式。 2026年的IPO浪潮将首次向公众披露关于类人机器人经济性的经核实的财务数据。对于任何试图了解这些机器人实际成本的人来说，这是近期最重要的进展。

“机器人即服务”（RaaS）模式将重塑定价方式。包括Galbot在内的多家公司正转向“机器人即服务”定价模式——按任务、按小时或按部署次数收费，而非销售硬件设备。对于无法承担巨额资本支出的买家而言，这种模式在经济上合乎逻辑，但同时也使得价格比较变得极其困难。一台一次性购买价格为16,000美元的机器人，在RaaS合同下每小时费用可能仅为8美元，这将根据利用率和合同条款的不同，导致总成本产生巨大差异。随着RaaS模式的普及，行业将需要标准化定价指标，以便进行有意义的比较。

零部件成本走势将决定价格下限。类人机器人中最主要的成本驱动因素包括执行器（伺服电机和谐波减速器）、灵巧机械手、触觉传感器，以及实时推理所需的人工智能计算能力。中国企业在执行器成本方面取得了显著进展——Unitree能够将G1的定价控制在16,000美元以下，部分得益于其垂直整合的执行器制造能力。下一个成本突破点在于灵巧机械手：凌新乔首的多指灵巧手技术以及Paxini的触觉传感系统，正是决定下一代类人机器人能否在具备全部功能的同时突破200,000人民币部署成本门槛的关键组件级创新。

行业整合将推动价格集中化

实力。国家发展和改革委员会关于“产品冗余和投资重复”的警告表明，北京方面预计——并可能会积极引导——这一拥有150多家企业的行业将经历大规模整合。在这轮整合中幸存下来的企业将拥有更强的定价权和更稳定的成本结构。最有可能生存下来的企业，是那些与政府关系最密切、部署业绩最突出、且技术差异化优势最难被复制的公司。 Galbot的国有资本投资者背景、AgiBot通过AGIBOT World数据集生态系统获得的部署数据优势，以及Unitree的成本效率护城河，都是将在整合市场中发挥关键作用的结构性优势的典型例证。

机器人究竟价值几何，这一问题至今仍无定论。 随着人形机器人开始出现在二手市场——无论是企业升级硬件、试点部署结束，还是租赁设备归还——残值问题将变得具有重要的商业意义。与二手车或二手工业机械臂不同，目前二手人形机器人尚无参考价格。全球二手工业机器人市场估值约为57.4亿美元，且仍在增长，但该市场缺乏标准化的定价体系。对于类人机器人而言，这一问题目前尚未大规模出现——但终将出现，而开发相关解决方案的市场将在机器人经济中占据结构性重要地位。