HCR Manual 20 - SA Tracker 사용 Manual

한화로보틱스 협동로봇의 5축 정밀도 향상을 위한 SA Tracker 프로그램 사용 매뉴얼입니다. Leica Laser Tracker를 연결하여 기준 좌표계를 생성하고, 로봇의 각 포지션을 정밀하게 측정 및 데이터를 추출하는 전체 프로세스를 담았습니다. Laser Tracker (Leica AT960/930) 연결 및 IP 설정 측정 프로파일(Measurement Profile) 및 타겟 설정 Frame Wizard를 이용한 기준 좌표계 생성 방법 로봇 포지션 측정 및 데이터 추출 (Data Export) 실시간 좌표 확인 기능 (Watch Window) 활용 #한화로보틱스 #hanwharobotics Robotics #협동로봇 #Cobot #HCR #HCR-3A #SATracker #spatialdata #analyzer #lasertracker #로봇자동화 #캘리브레이션 #매뉴얼