HCR Manual 19 - 3세대 Calibration

한화로보틱스 3세대 협동로봇의 캘리브레이션(Calibration) 작업을 위한 공식 매뉴얼 영상입니다. IC-MU 프로그램과 ACE 소프트웨어를 활용하여 로봇의 엔코더 값을 보정하고 원점을 재설정하는 전체 과정을 단계별로 확인하실 수 있습니다. IC-MU 및 ACE 프로그램을 이용한 연결 방법 EEPROM 파라미터 설정 및 Multiturn 설정 NSC(Non-Sinusoidal Commutation) 활성화 Analog & Nonius 캘리브레이션 진행 Motor 회전 및 Home 위치 등록 방법 #한화로보틱스 #HanwhaRobotics #협동로봇 #Cobot #HCR #HCR-3A #HCR-5A #HCR-12A #로봇캘리브레이션 #RobotCalibration #엔코더보정 #EncoderSetting #IC-MU #ACEProgram #RobotMaintenance #로봇유지보수 #3세대로봇 #매뉴얼