Atlas 放下一根小指，打造出一只机械手

2026年10月1日，波士顿动力公司发布了适用于Atlas的四指手部，将设计自由度从GR2版本的7个提升至GR3版本的13个。现代汽车集团旗下机器人部门展示了该手部夹持钻头、钻孔以及拧紧螺母的操作。韩国商业媒体于10月2日报道了这一消息。

13个关节，缺失一根手指

这个数字有其深意。拇指拥有4个自由度，其余三根手指各拥有3个自由度。波士顿动力表示，这种自由度分配支持三种抓握方式：一种是能将小部件沿拇指滑动的夹持动作；一种是允许物体仍可移动的三极抓握；还有一种是环绕工具手柄的抓握，此时仍有一根手指可以空出来扣动扳机。

缺失的那根手指是设计上的考量，而非原型机未完成。在一段公司视频中，工程师们透露，首席技术官扎克·雅科夫斯基曾要求团队将小指用胶带固定在相邻手指上，持续一天。 这种额外的伸展范围并不值得增加三个执行器、消耗相应的电力或增加额外质量。《IEEE Spectrum》在报道这一披露时指出，该手部设计侧重于量产而非外观相似性：执行器位于关节处，电池组可更换，且没有外露的肌腱。

波士顿动力还将这只手与现有的Atlas机身相结合，该公司将其描述为一款敏捷的人形机器人，有效载荷超过100磅，且结构设计旨在实现批量生产。 这只手比普通人的手稍大一些，据该公司称，力量也稍强一些。关节支持反向驱动，因此强力冲击会使手指移动，而非导致减速器损坏；接触力可通过本体感觉读取，而非依赖单独的传感器层。

演示并非量产转折点

已发布的任务具有代表性，波士顿动力公司也明确表示了这一点。据该公司介绍，物体重新定位功能代表了其未来希望实现的工具使用和部件装配功能。视频中展示了钻头装入卡盘、在木头上钻孔，以及通过

指尖操作、旋转细棒，以及同时处理两颗高尔夫球。这些都是经过精心控制的演示。它们并非已公布的循环时间、良品率或在岗员工人数。

现代汽车的部署时间表则更为长远。《首尔经济日报》援引该集团的机器人计划称，Atlas机器人计划于2028年起在佐治亚州的现代汽车集团Metaplant America工厂负责零部件排序工作，并计划于2030年承担更广泛的零部件装配任务。 汽车制造领域的培训将依托该工厂内的“机器人Metaplant应用中心”进行。这两个时间节点均不代表该机械手的量产启动，且两份消息来源均未说明将生产多少台机械手。

此次披露真正改变的是制造层面的论点。仿照人类五指的手型设计虽易于解释，却难以实现大规模生产。而这款采用单一执行器类型、封装式关节，且据该公司称其几何结构可进行精准模拟的四指机械手，则押注于强化学习能够弥补因缺少小指而产生的技能差距。 RobotAIGeek此前已报道过佐治亚州元工厂启动Atlas机器人训练的消息。这款机械手正是训练必须验证的硬件，而非该工厂本身的第二次公告。

仿真即是生产计划

波士顿动力公司对该机构为何采用当前设计给出了异常明确的解释。在同一段视频中，工程师列举了三项模拟器必须准确实现的要素，才能使在软件中训练出的策略值得在实体机器人上运行：连杆与关节的几何结构、摩擦、扭矩和反向间隙的动力学特性，以及手指接触部件时的接触行为。 他们表示，团队是从两个方向同时推进工作的：一方面调整机械手以适应仿真，而不仅仅是对仿真器进行微调，使其结果对机械手过于有利。

这与“机器人使用了电钻”的说法截然不同。能够被清晰建模的手，是学习系统可以一夜之间完成训练的手；而充满缆绳伸长和肌腱松弛的手，则是一只

必须在实体机器人上进行教学，一次只进行一个缓慢的抓取动作。 该公司表示，新型执行器对力和运动具有透明性，因此来自环境的推力会直接作用于关节，而指令动作也能在没有冗长机械传递过程的情况下直接到达。如果这一特性成立，训练系统就可以利用高频率本体感觉，而不是依赖脆弱的触觉传感器“皮肤”，作为第一反馈回路。

设计探索本身就证明了这一领域仍处于探索阶段。团队表示，他们通过模拟、3D打印模型以及“胶带手指实验日”，测试了“单拇指对双拇指”和“小指无辅助”两种方案。这些试验均未产生可与人类抓取分类法相媲美的公开基准，也不应被视为此类基准。 对买家而言，有用的信息范围更为有限。现代汽车并未等待完美的类人手型出现，才将工厂工作分配给Atlas。该公司目前先确定一款更简单的手型，然后委托培训中心研究该手型实际能够完成哪些汽车制造任务。

正是韩国媒体10月2日的相关报道，使得该事件成为本编辑部当日的头条新闻。《亚洲商业日报》、《首尔经济日报》和《亚州日报》均将波士顿动力公司的此次发布日期标注为当地时间10月1日，并将四指设计作为新闻重点报道，而非佐治亚州工厂项目的附带信息。 《Aju Press》指出其英文文本系机器翻译。自由度划分和任务清单与公司视频内容一致，因此这些事实并不依赖于翻译。副标题中关于“科幻”的修饰性描述不应计入记录。

合同金额、单价及年产量均未披露。两代公开手部结构的对比详见随附的工作簿。无商业数据字段标注为“N/A”。

本文仅供参考，不构成投资、法律或采购建议。数据源自公司及一级供应商的公开披露，可能会有调整。