HCR Manual 21 - Robodyn 3D Modeling
2026년 7월 14일
한화로보틱스 협동로봇(HCR-5A)의 정밀한 시뮬레이션과 분석을 위한 Robodyn 프로그램 3D 모델링 매뉴얼입니다. DH 파라미터를 이용한 기본 모델링부터 CAD 파일을 활용한 상세 모델링, 그리고 T-Probe 및 센서 설정까지 전체 프로세스를 확인하실 수 있습니다.
DH Table을 이용한 로봇 모델링 (DH Parameter Modeling)
HCR-5A CAD 파일 가져오기 및 애니메이션 모델 생성
각 링크(Link)별 CAD 매칭 및 좌표계 설정
T-Probe 및 센서(Sensor) 생성과 위치 보정
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