설명
TLIBOT TianDun D1은(는) SICHUAN TLIBOT CO. LTD의 Humanoid입니다. 픽앤플레이스, Industrial material handling, production-line support 용도로 설계되었습니다. 주요 수치: 58 kg, 가반 하중 20 kg, 32 자유도.
The TLIBOT TianDun D1 is a humanoid built for industry: about 1.67 m tall and 58 kg including battery but excluding outer housing, with 32 degrees of freedom plus optional dexterous hands available in 6, 10 or 15 DoF per side. Its joints peak at 360 Nm and each arm carries up to 20 kg, the heaviest single-arm rating in TLIBOT's line-up, while a 2 m/s top speed and laser-plus-vision navigation suit it to moving around plants. Hip articulation is deliberately wide — ±155° front-to-back, -25° to 180° rotation and -5° to 160° of side leg lift — and the machine runs Ubuntu 22.04 over RS422 on a 64.8 V 30 Ah lithium pack.
주요 기능
- 32 DoF with optional 6/10/15-DoF dexterous hands per side
- 360 Nm peak joint torque at hip and knee, 80 Nm ankle
- 20 kg single-arm load
- 2 m/s top speed
- wide hip range (±155° front-to-back, -25° to 180° rotation, -5° to 160° side lift)
- laser and vision navigation
- 64.8 V 30 Ah battery
- Ubuntu 22.04 over RS422.
기술 사양
| 물리 사양 | |
| 무게 | 58 kg |
|---|---|
| 크기 | H 1.67 m |
| 가반하중 | 20 kg |
| 이동성 | |
| 이동 방식 | 이족보행 |
| 자유도 | 32 |
| 속도 | 7.2 km/h |
| 조작 능력 | 높음 |
| 액추에이터 | Head 3 DoF, arms 7 DoF x2, waist 1-3 DoF (±20° left/right, -10° to 30° front/back), legs 6 DoF x2; optional dexterous hands 6, 10 or 15 DoF per side |
| 전원 | |
| 배터리 지속 시간 | 64.8V 30Ah lithium |
| 센싱 & 컴퓨팅 | |
| 센서 | laser navigation scanner, vision system |
| 연결성 | RS422 |
| 소프트웨어 / AI | Ubuntu 22.04 |
기술 사양
| 물리 사양 | |
| 무게 | 58 kg |
|---|---|
| 크기 | H 1.67 m |
| 가반하중 | 20 kg |
| 이동성 | |
| 이동 방식 | 이족보행 |
| 자유도 | 32 |
| 속도 | 7.2 km/h |
| 조작 능력 | 높음 |
| 액추에이터 | Head 3 DoF, arms 7 DoF x2, waist 1-3 DoF (±20° left/right, -10° to 30° front/back), legs 6 DoF x2; optional dexterous hands 6, 10 or 15 DoF per side |
| 전원 | |
| 배터리 지속 시간 | 64.8V 30Ah lithium |
| 센싱 & 컴퓨팅 | |
| 센서 | laser navigation scanner, vision system |
| 연결성 | RS422 |
| 소프트웨어 / AI | Ubuntu 22.04 |
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자주 묻는 질문
What is the TLIBOT TianDun D1?
The TLIBOT TianDun D1 is a humanoid built for industry: about 1.67 m tall and 58 kg including battery but excluding outer housing, with 32 degrees of freedom plus optional dexterous hands available in 6, 10 or 15 DoF per side.
Who makes the TLIBOT TianDun D1?
The TLIBOT TianDun D1 is made by SICHUAN TLIBOT CO. LTD, a robotics company based in China.
How much does the TLIBOT TianDun D1 cost?
SICHUAN TLIBOT CO. LTD has not publicly announced pricing for the TLIBOT TianDun D1. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the TLIBOT TianDun D1 used for?
The TLIBOT TianDun D1 is designed for 픽앤플레이스, industrial material handling, and production-line support. It is used in 연구, 창고·물류, and 제조 settings.
What is the payload capacity of the TLIBOT TianDun D1?
The TLIBOT TianDun D1 has a payload capacity of 20 kg.
How much does the TLIBOT TianDun D1 weigh?
The TLIBOT TianDun D1 weighs 58 kg.
How fast is the TLIBOT TianDun D1?
The TLIBOT TianDun D1 can move at speeds of up to 7.2 km/h.
How many degrees of freedom does the TLIBOT TianDun D1 have?
The TLIBOT TianDun D1 has 32 degrees of freedom.
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