설명
Dexterous 20-DoF robotic hand end-effector for humanoid manipulation with tactile sensing and fully backdrivable finger actuation.
주요 기능
- 20-DoF dexterous robotic hand, tactile sensing, fully backdrivable finger actuation, humanoid end-effector design, dexterous manipulation, tactile grasping
기술 사양
검증됨| 물리 사양 | |
| 무게 | 1.0 kg |
|---|---|
| 크기 | L 217.3 mm × W 127.5 mm × H 72.1 mm |
| 이동성 | |
| 이동 방식 | 고정형 |
| 작동 환경 | Indoor research labs, manufacturing, healthcare assistance research, humanoid robot end-effector mounted on Unitree H1/H1-2; operating temp -20 °C to 60 °C |
| 전원 | |
| 충전 방식 | wired 24–60 V DC power/data via host robot (USB 2.0 interface); no onboard battery/charging |
| 센싱 & 컴퓨팅 | |
| 소프트웨어 / AI | Unitree low-level SDK / secondary development API for tactile algorithms; supports custom RL/control algorithm integration |
제조사 출처서드파티 출처출처 없음출처 상태는 이 로봇에 등록된 출처를 기준으로 합니다.
기술 사양
검증됨| 물리 사양 | |
| 무게 | 1.0 kg |
|---|---|
| 크기 | L 217.3 mm × W 127.5 mm × H 72.1 mm |
| 이동성 | |
| 이동 방식 | 고정형 |
| 작동 환경 | Indoor research labs, manufacturing, healthcare assistance research, humanoid robot end-effector mounted on Unitree H1/H1-2; operating temp -20 °C to 60 °C |
| 전원 | |
| 충전 방식 | wired 24–60 V DC power/data via host robot (USB 2.0 interface); no onboard battery/charging |
| 센싱 & 컴퓨팅 | |
| 소프트웨어 / AI | Unitree low-level SDK / secondary development API for tactile algorithms; supports custom RL/control algorithm integration |
제조사 출처서드파티 출처출처 없음출처 상태는 이 로봇에 등록된 출처를 기준으로 합니다.
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Jul 15

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자주 묻는 질문
What is the Dex5-1 (DEX5)?
Dexterous 20-DoF robotic hand end-effector for humanoid manipulation with tactile sensing and fully backdrivable finger actuation.
Who makes the Dex5-1 (DEX5)?
The Dex5-1 (DEX5) is made by Unitree Robotics, a robotics company based in China.
How much does the Dex5-1 (DEX5) cost?
Pricing for the Dex5-1 (DEX5) ranges from $7,000 to $8,000.
What is the Dex5-1 (DEX5) used for?
The Dex5-1 (DEX5) is designed for 조립, 매니퓰레이션, and 연구. It is used in 연구 and 제조 settings.
How much does the Dex5-1 (DEX5) weigh?
The Dex5-1 (DEX5) weighs 1.0 kg.
When was the Dex5-1 (DEX5) released?
The Dex5-1 (DEX5) was released in 2025.
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