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Dex5-1 (DEX5)

Unitree Robotics
Robotic-ArmsChinaChinaリリース済み
Dex5-1 (DEX5)
比較
情報源:
unitree.com
産業:
研究製造
用途:
組立マニピュレーション研究
価格:
未発表
発売:
2025

説明

Dexterous 20-DoF robotic hand end-effector for humanoid manipulation with tactile sensing and fully backdrivable finger actuation.

特長

  • 20-DoF dexterous robotic hand, tactile sensing, fully backdrivable finger actuation, humanoid end-effector design, dexterous manipulation, tactile grasping

技術仕様

検証済み
本体
重量1.0 kg
寸法L 217.3 mm × W 127.5 mm × H 72.1 mm
移動性能
移動方式固定型
使用環境Indoor research labs, manufacturing, healthcare assistance research, humanoid robot end-effector mounted on Unitree H1/H1-2; operating temp -20 °C to 60 °C
電源
充電方式wired 24–60 V DC power/data via host robot (USB 2.0 interface); no onboard battery/charging
センシング・演算
ソフトウェア / AIUnitree low-level SDK / secondary development API for tactile algorithms; supports custom RL/control algorithm integration
メーカー情報第三者情報情報源なし情報源のステータスは、このロボットに登録された情報源に基づきます。

動画

無題の動画
2026年7月18日
ロボット動画

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2026年7月18日
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2026年7月18日
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よくある質問

What is the Dex5-1 (DEX5)?

Dexterous 20-DoF robotic hand end-effector for humanoid manipulation with tactile sensing and fully backdrivable finger actuation.

Who makes the Dex5-1 (DEX5)?

The Dex5-1 (DEX5) is made by Unitree Robotics, a robotics company based in China.

How much does the Dex5-1 (DEX5) cost?

Pricing for the Dex5-1 (DEX5) ranges from $7,000 to $8,000.

What is the Dex5-1 (DEX5) used for?

The Dex5-1 (DEX5) is designed for 組立, マニピュレーション, and 研究. It is used in 研究 and 製造 settings.

How much does the Dex5-1 (DEX5) weigh?

The Dex5-1 (DEX5) weighs 1.0 kg.

When was the Dex5-1 (DEX5) released?

The Dex5-1 (DEX5) was released in 2025.

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