アジャイルとFORT Robotics、Digit 5の安全分野における提携を強化

アジャイル・ロボティクスとFORTロボティクスは木曜日、Digit 5の商用展開に先立ち、複数年にわたる安全面での提携関係を強化するため、覚書を締結した。 これにより、3つの構成要素からなるアーキテクチャ――安全ペンダント、ロボット内蔵通信、およびロボット外インターフェース――が正式に確立され、これらを組み合わせることで、ヒューマノイドの内部安全システムを施設の既存の非常停止装置やアクセス制御インフラに接続する。 両社によると、この提携関係は単一の特注ハードウェアコンポーネントから始まり、Digit 5に標準搭載される統合システムへと発展した。現在は、ロボットの筐体の枠を超えて協調的安全アプローチを展開するよう設計された、共同開発のロボット外インターフェースによってさらに拡張されている。

フィラデルフィアに拠点を置くFORT Roboticsは、物理AI向けの「Trust Layer」と呼ばれる安全認証プラットフォームを構築している。これは、工場や倉庫がすでに人間とロボットの共存のために依存している産業用安全システム、フェンス、ライトカーテン、非常停止装置と、自律型機械が連携できるようにするものである。 オレゴン州セーラムに拠点を置くAgility Roboticsは、「Digit」を開発したヒューマノイドロボットメーカーであり、同ロボットはシェフラーやGXOの倉庫を含む9つの顧客施設で、累計65,000時間以上の稼働実績を積み重ねている。 木曜日に調印された覚書（MOU）では、金額や契約期間については明らかにされていない。買い手は、これを「今後も共同で開発を続ける」という意向表明ではなく、拘束力のある供給契約とみなす前に、この点に留意すべきである。

3つの具体的な構成要素から成る「セーフティ・スタック」

両社が説明したアーキテクチャは、3つの具体的な構成要素から成っている。安全ペンダントは、もともと緊急停止トリガー付きの特注タブレットホルダーであったが、ソフトウェアがどのような動作をしていても、人間の監督者がロボットを停止させるための物理的かつ有線接続された手段を提供する。 ロボット内部の通信システムは、無音で動作を停止するのではなく、フェイルセーフ（安全停止）を前提に設計されたプロトコルを用いて、Digitの内部システム間で安全上重要な信号を伝送する。ロボット外部のインターフェースは、最も新しい構成要素であり、今回のMOUの中心となる部分である。

つまり、倉庫がすでに保有している安全インフラ（周辺光幕やエリアスキャナーなど）を、特定のロボットベンダーに合わせて安全システムを再構築することなく、Digitと直接連携させることができるのです。

この最後の点は、一見した以上に、購入者の導入コスト計算において重要な意味を持ちます。 新しいロボットを1台導入する施設であれば、特注の安全統合にも対応可能です。しかし、従来のAMR、コンベア、人間のピッキング作業員と並行して数十台のヒューマノイドロボットを稼働させることを計画している施設には、それらすべてにおいて同じように動作する安全レイヤーが必要です。これが、FORTが特定のロボットメーカーに依存することなく構築を目指してきた相互運用性の課題なのです。 AgilityのCTOであるPras Velagapudi氏は、この違いを「回復力」という観点から説明し、FORTとの提携によりDigitの安全システムが時間の経過とともに「単なる冗長性だけでなく、より回復力のあるもの」になったと述べた。この説明は、ロボット外部インターフェースの実際の機能と一致している。 これは、見せかけのために後付けされた第2の緊急停止装置ではなく、施設がすでに信頼しているインフラへの第2の通信経路である。

なぜ安全認証が真の製品になりつつあるのか

9月中旬に公開された「Digit 5」は、シェフラー、GXO、トヨタ・モーター・マニュファクチャリング・カナダ、メルカド・リブレから、すでに3億米ドルを超える複数年分の受注を獲得している。これらの受注は木曜日の発表以前に確定したものであり、ここでは新規として再報告されていない。 新たな点は、これらの受注品を実際に大規模に導入する前に整備されなければならない、具体的な安全インフラである。優れた操作性能を備えたヒューマノイドロボットであっても、安全エンジニアがその故障モードを把握し、文書化し、かつ施設の保険会社が要求する機能安全基準に準拠していることを認証するまでは、実際の倉庫に導入することはできない。 ロボットの把持力や歩行速度に比べれば地味なこの認証作業が、ヒューマノイドロボットの受注がどれほどのスピードで拡大するかを左右する決定的な要因となりつつある。

設置済みのユニットへ。

FORTのより広範な戦略は、安全性を個々のロボットの機能としてではなく、インフラとして位置づけるという、この同じ賭けを反映している。 シカゴで開催された「Automate 2026」において、FORTは「Trust Layer」をNvidiaの「Halos for Robotics」エコシステムへと拡張し、自社の安全プラットフォームをNvidiaの「Outside-In Safety Blueprint」と連携させました。これにより、ロボット自身のオンボードカメラだけでなく、外部のインフラセンサーやビジョンモデルも、認証可能な安全ケースの構築に寄与できるようになりました。 NVIDIAのIGX ThorコンピューティングおよびHoloscan Sensor Bridge上で動作するこの組み合わせは、Agility社製ロボットに限定されず、複数のロボットブランドで機能するように設計されています。 今日、「Digit 5」の認定を受ける購入者は、ひいては、その認証作業が同じフロアにある他の自律型機器にも転用可能な安全ベンダーを認定することになります。これにより、単一目的のロボット専用安全システムでは不可能な方法で、マルチベンダーのロボット群の切り替えコストや統合コストを低減できます。

依然として独自のルールブックを策定中の業界

現在、確立された規格が産業用ロボットアームやフォークリフトを規制しているように、ヒューマノイドロボットを統括する単一の公表済み安全基準は存在しません。そのため、各ヒューマノイドメーカーは、1つの承認された基準に対してチェックリストを埋めるのではなく、独自の認証や社内プログラムを寄せ集めのように構築せざるを得ない状況にあります。 Figure AIは、一般に向けて目に見える形で取り組みを進めており、元Amazon Roboticsの安全エンジニアを責任者とする社内の「ヒューマノイド安全推進センター」を設立し、安定性、人間検知、および行動テストについて外部からの検証を受け入れている。 一方、Apptronikは、ドイツの試験機関であるTÜV SÜDによる第三者機能安全認証を活用しており、ロボット全体をシステムとしてではなく、特定のハードウェアコンポーネントや制御手法に適用している。 AgilityとFORTのアプローチは、社内の安全部門や単一のコンポーネント認証ではなく、専門の安全インフラベンダーを中核としたアーキテクチャを構築するという、3つ目の独自のモデルであり、いずれの

「3」は、すでに業界の標準となっています。

こうした共通規格の欠如こそが、FORTのプラットフォームにおける相互運用性の主張がこれほど重要視される理由である。 今後2年以内に、同じフロアでDigit 5をFigureやApptronikの装置と並行して運用する購入者（これは、サプライヤーを多様化させている大規模な物流事業者にとっては現実的なシナリオである）は、各ベンダーが提供する安全関連文書を、施設全体にわたる一貫性のある安全ケースに統合することになる。 その作業は、少なくとも1社のベンダーの安全レイヤーが、密閉された独自システムとして動作するのではなく、最初から既存のインフラと連携するように設計されていれば、かなり容易になる。

調達チームが実際に確認すべきこと

Digit 5の導入契約に署名する前に、買い手の安全・施設担当チームは、この覚書（MOU）だけでは回答されない3つの点を確認すべきです。第一に、AgilityとFORTを組み合わせたアーキテクチャが、どの具体的な機能安全規格に基づき、どの認証レベルで評価されたかです。「安全アーキテクチャ」そのものは認証ではないためです。 第二に、ロボット外部インターフェースが、購入者の既存の安全用PLCおよびセンサーベンダーと「箱から出してすぐに」互換性があるか、それとも施設固有の統合作業が必要か、またその統合作業のコストを誰が負担するか。 第三に、木曜日の発表は署名済みの長期供給契約ではなく覚書（MOU）であり、MOUは公表されることなく失効する可能性があることを踏まえると、スタックにおけるFORTの役割が変更された場合、契約上どのように扱われるのか。

また、事故が発生して問題が表面化するまで、調達チームが軽視しがちな「責任」という側面もあります。 ヒューマノイドロボットが人と直接並んで作業するフロアを引き受けるにあたり、施設の一般賠償責任保険および労災保険の引受会社は、認証可能な安全アーキテクチャの証拠を求めることになるでしょう。そして、認証されていない、あるいは文書化が不十分な安全スタックは、保険料の引き上げや補償範囲の除外に直結する可能性があります。

実際にロボットがどれほど優れた性能を発揮するかとは無関係に。 ロボットメーカーが詳細を明かそうとしない不透明な社内システムではなく、FORTのような、社名が明らかで外部監査が可能なベンダーを中核に据えた安全アーキテクチャは、一般的に保険会社のエンジニアが評価しやすいため、導入の経済性において、ロボットの購入価格と同様に重要な要素となり得る。

これらの疑問は、いずれも今回の発表の内容そのものを疑う理由として解釈されるべきではない。ハードウェアメーカーが、すべての層を社内で構築するのではなく、専門ベンダーとの安全パートナーシップを公に正式に結ぶことを選択することは、自社の安全システムが完全に独自のものであり、したがって外部のエンジニアによる監査が不可能であると主張する企業よりも、一般的に信頼できるシグナルである。 FORTの最高経営責任者（CEO）であるサミュエル・リーブス氏は、その重要性を次のように明快に述べた。「フィジカルAIが信頼を得られるのは、それを取り巻く安全レイヤーが、ロボット本体と同様に高性能であり、かつ説明責任を果たせる場合に限られる。」 Digit 5が受注済み案件から、ロボットと並んで働くことを自ら選択していない人々のすぐ隣で実際に工場の現場を歩き回る段階へと移行する中、これは両社に求められる妥当な基準である。

アーキテクチャが機能することを実際に証明する数値

Agility社が現在提示できるのは、Digitのこれまでの稼働時間6万5000時間という数値だ。これは、以前のハードウェア世代および、今回のMOUで規定されているものよりも小規模な安全アーキテクチャを通じて蓄積されたものである。 今後1年間に注目すべき数値は、3部構成のFORTアーキテクチャを完全に搭載したDigit 5ユニットが、3億米ドルの受注残に基づき出荷を開始した際に、その稼働時間がどのように増加するか、そして、ロボットの台数が増えるにつれて、1,000時間あたりの安全関連のインシデント、停止、ニアミスの発生率が安定するか、あるいは改善されるかという点である。 アーキテクチャ図は単なる約束に過ぎない。事故のない稼働時間の実績こそが、その約束が果たされたかどうかを実際に証明する唯一の証拠である。

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